消防智能排煙窗是消防不可缺少的一部分，作為排煙的設(shè)備，消防智能排煙窗可以執(zhí)行日常換氣功能，又

可以在緊急狀態(tài)下執(zhí)行排煙排熱功能。而由于消防智能排煙窗的面積較大、重量較重，一般每一個消防智

能排煙窗均采用兩臺電動推桿作為執(zhí)行機構(gòu)，為了實現(xiàn)消防智能排煙窗動作的平穩(wěn)性和快速性，則要求兩

臺電動推桿具備同步運動功能。

①針對消防智能排煙窗同步控制需要解決系統(tǒng)的同步控制方式選擇、電機速度與負(fù)載電流檢測、雙電機不

同步位置補償控制策略，采用了主從式同步控制結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)從電機對主電機負(fù)載的跟隨;并構(gòu)建了以單片機

為核心控制裝置的消防智能排煙窗同步控制系統(tǒng)的總體方案。

②針對電機速度與負(fù)載電流之間的對應(yīng)關(guān)系，通過直流電機驅(qū)動芯片采樣電樞電流信號，分別對電樞電流

的交流和直流分量的分析即可實現(xiàn)電機速度、位置檢測，并且根據(jù)負(fù)載電流的差值實現(xiàn)過載保護功能。

③針對消防智能排煙窗同步控制系統(tǒng)兩臺電動推桿快速響應(yīng)、的要求，以及兩臺電機之間負(fù)載電流差值的

允許范圍，采用模糊PID作為位置同步補償?shù)目刂扑惴ǎ?/span>控制系統(tǒng)通過檢測兩電機負(fù)載差值對從電機轉(zhuǎn)速

進行控制，從而實現(xiàn)兩臺電機的同步運行。