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直線滑臺機(jī)器人得到廣泛應(yīng)用的因素有哪些

直線滑臺機(jī)器人為何如此得到如此廣泛的應(yīng)用，具體有下列幾種因素。

1、可一直更新、程序編寫

不一樣的辦公環(huán)境下機(jī)器人需要做出的情況是不一樣的，程序編寫的作用是很強(qiáng)大的，根據(jù)程序編寫，執(zhí)行以后主要表現(xiàn)的工作能力不一樣，直線滑臺機(jī)器人能夠隨辦公環(huán)境的所需變化而隨之通過程序編寫來維持適應(yīng)，因此直線滑臺機(jī)器人在許多方面能夠充分發(fā)揮強(qiáng)大的作用。

2、具備較強(qiáng)的實用性

能夠根據(jù)調(diào)整，例如調(diào)整機(jī)器人的縱橫向機(jī)械手臂，便能夠來實行不一樣的工作每日任務(wù)，通常看來，除了為某類工業(yè)作業(yè)專門設(shè)計構(gòu)思的機(jī)器人以外，直線滑臺機(jī)器人在開展工作時都具備非常好的實用性。

3、涉及到的專業(yè)領(lǐng)域更加普遍

機(jī)電一體化技術(shù)是工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器設(shè)備技術(shù)所涉及的即機(jī)械學(xué)和微格電子學(xué)的結(jié)合，在該技術(shù)方面得到非常好的體現(xiàn)，認(rèn)知能力、圖片分辨能力等這些微電子技術(shù)的運用在第三代智能機(jī)器人的制造中得到不錯的體現(xiàn)。

了解直線滑臺中不同聯(lián)軸器的優(yōu)缺點

聯(lián)軸器，主要是絲桿和電機(jī)之間的連接件，是組成直線滑臺的重要零部件之一。它能在電機(jī)工作時使主動軸和從動軸兩軸中心保持在同一中心上，保證直線滑臺的正常運行和精度。

1、高減震橡膠型

適用場合：主要可以實現(xiàn)直線滑臺中伺服馬達(dá)的高增益化，

縮短了整體時間。并且有助于抑制步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動時的速度偏差。

缺點：價格較高，不耐高溫。

2、膜片型

膜片聯(lián)軸器靠膜片的彈性變形來補(bǔ)償所聯(lián)兩軸的相對位移，是一種的金屬強(qiáng)元件撓性聯(lián)軸器。

適用場合：應(yīng)對高轉(zhuǎn)速情況。

優(yōu)點：不用潤油，結(jié)構(gòu)較緊湊，高強(qiáng)度，使用壽命長，無旋轉(zhuǎn)間隙，不受溫度和油污影響，具有耐酸、耐堿防腐蝕的特點，可容許偏心，偏角及軸向偏差，適用于高溫、高速、有腐蝕介質(zhì)工況環(huán)境的軸系傳動。

缺點：可以吸收的偏心偏角比較小，形狀復(fù)雜，加工費時，不適用于起重量大的起重機(jī)。

3、狹縫型

在棒材上開槽，完全一體構(gòu)造的金屬撓性聯(lián)軸器。

適用場合：適用于直線滑臺中伺服馬達(dá)等的高速、定位。

優(yōu)點：精度高，扭轉(zhuǎn)剛性極高，且慣性矩低，也容許有偏心，偏角，軸向偏差。

缺點：容易斷裂

4、梅花型

適用場合：適用于起動頻繁、正反轉(zhuǎn)、中高速、中等扭矩和要求高可靠性的工作場合。

優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、方便維修、免維護(hù)，可連續(xù)長期運行。承載能力大，具有良好的減振、緩沖和電氣絕緣性能。具有較大的軸向、徑向和角向補(bǔ)償能力。徑向尺寸小，重量輕，轉(zhuǎn)動慣量小，適用于中高速場合。

缺點：在高速或者是高負(fù)載的情況下容易發(fā)生打牙，并且不耐高溫。

國內(nèi)直線滑臺的生產(chǎn)技術(shù)進(jìn)步空間大

直線滑臺在國內(nèi)有長足的進(jìn)步，而且贏得了越來越多領(lǐng)域的認(rèn)可和追捧。它也為一些設(shè)備的深度發(fā)展做出了自己的貢獻(xiàn)。但是，不得不承認(rèn)的一點就是由于起步慢，直線滑臺的發(fā)展依然還有很大的距離，相對于德國等一些國家的直線滑臺技術(shù)而言。因為它本身就需要一個特別嚴(yán)苛的車間環(huán)境，還需要更精密的儀器的輔助。但是，希思克認(rèn)為這些在國內(nèi)已經(jīng)在不斷地改善了，至少在希思克表現(xiàn)是有目共睹的。