履帶式農(nóng)用車行走機構(gòu)組成

小型履帶行走機構(gòu)是履帶運輸車中重要的組成部分，它承載了整機及負載的全部重量。履帶式農(nóng)用車構(gòu)首要包含導向輪、張緊設(shè)備、履帶架、支重輪、驅(qū)動設(shè)備及履帶板等組成。

履帶式農(nóng)用車行走功用的實現(xiàn)是通過液壓馬達帶動行星減速器，最終通過驅(qū)動輪實現(xiàn)扭矩輸出。行走驅(qū)動液壓體系不只要實現(xiàn)在不同工況下不同的行進速度，并且還要實現(xiàn)在必要條件下的不同轉(zhuǎn)彎半徑，一起還要確保履帶運輸車杰出的安全性和連續(xù)作業(yè)特性。

小型履帶運輸車液壓體系制定方案

(1)為了節(jié)約安裝空間，進步體系的可靠性，此液壓體系規(guī)劃選用閉式驅(qū)動液壓體系；

(2)兩側(cè)履帶均由雙向變量馬達驅(qū)動，選用雙向變量馬達驅(qū)動可以實現(xiàn)履帶運輸車行進、后退以及不同工況下行進速度的切換；

(3)液壓源選用雙向變量泵，雙向變量泵可以實現(xiàn)履帶運輸車行走速度的無級變換；

(4)在履帶車行走過程中，難免會存在瞬時沖擊，因此在液壓體系規(guī)劃過程中應(yīng)該采納辦法避免瞬時沖擊對液壓體系造成損壞；

(5)在履帶式農(nóng)用車行走過程中，難免會存在液壓油泄漏以及液壓油溫度升高的狀況，因此在液壓體系規(guī)劃過程中應(yīng)該及時對閉式液壓體系補油和冷卻液壓油。

履帶式農(nóng)用車

這種履帶式農(nóng)用車的優(yōu)勢在于選用履帶替代輪子運行，履帶的長處在于接觸地面的面積大，行進時對地面壓強小，不會對地面造成大的破壞。且履帶運行科徹底適用多種雜亂地勢，像田間、大棚、果園、山地、臺階、泥濘小路等各種地勢，可承擔各式各樣的轉(zhuǎn)移作業(yè)，徹底不必擔心因地勢原因而出現(xiàn)機器罷1工的現(xiàn)象。

  履帶運輸車裝備大馬力汽1油機，動力微弱，無視各種地勢，皆可暢行無阻。超大載重量，足以滿意絕大多數(shù)田園轉(zhuǎn)移作業(yè)。車斗兩側(cè)邊門及后門皆可放平，極大的增加了承載面積，十分有用。而且機器裝備有四擋變速，三檔行進，一檔撤退，變速檔位廣，運用多種地勢，滿意不同人群的需求，方便又有用。履帶式農(nóng)用車具有超大載重量、操作簡單、機動靈活、用處廣泛、四擋變速、適應(yīng)雜亂地勢等長處，擁有它，讓您不再為雜亂地勢的深重轉(zhuǎn)移作業(yè)而煩惱。

履帶式農(nóng)用車轉(zhuǎn)向工況分析

履帶式農(nóng)用車是一種重載履帶式特種露天礦用工程運輸車輛，廣泛應(yīng)用于大型露天礦中重型半連續(xù)、連續(xù)、間斷工藝設(shè)備（如半移動破碎站、膠帶機驅(qū)動頭站等大型鋼結(jié)構(gòu)）的移置作業(yè)。

小型履帶運輸車選用雙履帶行走機構(gòu)，動力體系選用柴油發(fā)動機帶動液壓泵驅(qū)動雙側(cè)液壓馬達，液壓馬達經(jīng)過減速機驅(qū)動履帶行走驅(qū)動輪軸，雙側(cè)驅(qū)動選用兩套獨立的閉式液壓體系。設(shè)備作業(yè)特色主要有：因為地上條件及上部重物重1心不安穩(wěn)要素，導致小型履帶運輸車作業(yè)時在許用范圍內(nèi)存在一定的偏疼，且偏疼位置不固定；因為重物外形尺寸及下部馱運空間限制，經(jīng)常需求小半徑轉(zhuǎn)向。

經(jīng)過對履帶式農(nóng)用車轉(zhuǎn)向的剖析和核算，結(jié)論如下。

（1）因為小型履帶運輸車結(jié)構(gòu)特色、作業(yè)特性，經(jīng)過核算比照可知，在核算轉(zhuǎn)向阻力時必須考慮上部載荷偏疼、履帶板寬度對成果的影響。

（2）在差速轉(zhuǎn)向中，存在內(nèi)側(cè)履帶負功率現(xiàn)象，關(guān)于液壓驅(qū)動的動力體系來說，此負功率能夠經(jīng)過驅(qū)動結(jié)構(gòu)直接傳遞給外側(cè)履帶，減小轉(zhuǎn)向時的能耗，充分利用轉(zhuǎn)向負功率是進步履帶車輛轉(zhuǎn)向性能和效率的有效途徑。但在電驅(qū)體系中要考慮內(nèi)側(cè)履帶的負功率（發(fā)電狀態(tài)），能夠?qū)⑵浠仞侂娋W(wǎng)或選用串電阻方法來消耗。

（3）依據(jù)小型履帶運輸車移設(shè)工藝，應(yīng)分別核算3種工況阻力，然后剖析比較3種工況所需驅(qū)動功率來校核發(fā)動機，確保設(shè)計牢靠性。詳細核算各種轉(zhuǎn)向工況受力，能夠校核液壓變量泵、變量馬達排量設(shè)定及閉式體系壓力等參數(shù)；精準供給履帶行走設(shè)備有限元剖析邊界條件；并找到轉(zhuǎn)向過程中較佳受力狀態(tài)，使履帶式農(nóng)用車運行愈加安穩(wěn)、牢靠。