山東榮世機(jī)械有限公司。榮世公司主要從事液壓升降平臺(tái)、升降機(jī)、液壓登車橋、液壓貨梯、鋁合金升降平臺(tái)等設(shè)備的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)工作，公司產(chǎn)品主要分為八個(gè)大類，三十多個(gè)品種；除主導(dǎo)產(chǎn)品外，公司還自行研發(fā)生產(chǎn)了傳菜機(jī)、無障礙升降機(jī)、車載式綠籬修剪機(jī)、電動(dòng)平板車、升降舞臺(tái)等產(chǎn)品；

升降臺(tái)在劇場中的作用大致如下:

根據(jù)劇情的需要，制造特殊的氣氛和效果 自有舞臺(tái)機(jī)械出現(xiàn)之日起哪怕是最簡單的舞臺(tái)機(jī)械，也常常參與表演活動(dòng)，根據(jù)劇情的需要，制造出一些意外的氣氛和效果。例如，利用升降臺(tái)的低速下降表現(xiàn)大海的沉船，利用升降臺(tái)上的活門和演員升降臺(tái)表現(xiàn)人員的突然消失和出現(xiàn)等。

山東榮世機(jī)械有限公司坐落于中國液壓升降平臺(tái)之鄉(xiāng)——山東省濟(jì)陽縣，公司注冊資金1000萬元，年生產(chǎn)總值5000萬元。近年來公司先后被評(píng)為濟(jì)南市守合同重信用企業(yè)，市級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。榮世公司主要從事液壓升降平臺(tái)、升降機(jī)、液壓登車橋、液壓貨梯、鋁合金升降平臺(tái)等設(shè)備的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)工作，公司產(chǎn)品主要分為八個(gè)大類，三十多個(gè)品種；除主導(dǎo)產(chǎn)品外，公司還自行研發(fā)生產(chǎn)了傳菜機(jī)、無障礙升降機(jī)、車載式綠籬修剪機(jī)、電動(dòng)平板車、升降舞臺(tái)等產(chǎn)品；

旋轉(zhuǎn)舞臺(tái)

（一）硬件結(jié)構(gòu)

1、大轉(zhuǎn)臺(tái)。為使大轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)速度平穩(wěn)過渡，采用變頻器無級(jí)變速控制。大轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)自動(dòng)定位系統(tǒng)的位置檢測使用安裝在大轉(zhuǎn)臺(tái)中心軸上的光電編碼器檢測。轉(zhuǎn)臺(tái)與編碼器之間的轉(zhuǎn)速比為11.74，若編碼器每圈輸出2000個(gè)脈沖，大轉(zhuǎn)臺(tái)每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，對(duì)應(yīng)輸出的脈沖數(shù)為：2000×11.74/360=65.2（個(gè)脈沖/度）

若轉(zhuǎn)動(dòng)角度為φ，則輸出的總脈沖數(shù)為65.2×φ，由此可見，光電編碼器對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)角的分辨率很高。這為準(zhǔn)確定位奠定了基礎(chǔ)。同時(shí)設(shè)置機(jī)械制動(dòng)機(jī)構(gòu)以配合自動(dòng)控制準(zhǔn)確定位。

在大轉(zhuǎn)臺(tái)上升降臺(tái)與舞臺(tái)臺(tái)口平行的位置，設(shè)置舞臺(tái)零位位置。使用零位開關(guān)消除大轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)編碼器、計(jì)數(shù)器產(chǎn)生的累計(jì)誤差，并可使大轉(zhuǎn)臺(tái)準(zhǔn)確停止在升降臺(tái)與舞臺(tái)臺(tái)口平行的位置。

山東榮世機(jī)械有限公司，榮世公司主要從事液壓升降平臺(tái)、升降機(jī)、液壓登車橋、液壓貨梯、鋁合金升降平臺(tái)等設(shè)備的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)工作，公司產(chǎn)品主要分為八個(gè)大類，三十多個(gè)品種；除主導(dǎo)產(chǎn)品外，公司還自行研發(fā)生產(chǎn)了傳菜機(jī)、無障礙升降機(jī)、車載式綠籬修剪機(jī)、電動(dòng)平板車、升降舞臺(tái)等產(chǎn)品；

旋轉(zhuǎn)舞臺(tái)

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

將高科技領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)用于轉(zhuǎn)臺(tái)控制和管理，使舞臺(tái)旋轉(zhuǎn)速度控制、定位、組合狀態(tài)管理、多站控制方面達(dá)到了較高水平。采用工業(yè)控制機(jī)對(duì)大轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)行自動(dòng)定位、變頻調(diào)速控制，對(duì)升降臺(tái)、小轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)行調(diào)速控制。計(jì)算機(jī)控制除具備單片機(jī)控制的所有功能外，還可將大轉(zhuǎn)臺(tái)的啟動(dòng)、運(yùn)行位置、速度及停止?fàn)顟B(tài)在計(jì)算機(jī)屏幕上清晰顯示，便于操作者實(shí)時(shí)掌握轉(zhuǎn)臺(tái)的運(yùn)行情況；將大轉(zhuǎn)臺(tái)、升降臺(tái)、小轉(zhuǎn)臺(tái)的編組情況、運(yùn)行轉(zhuǎn)臺(tái)等記錄下來。而軟件采用面向?qū)ο蟮腣B編寫。使整個(gè)控制系統(tǒng)成本低，可靠性高，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)自動(dòng)定位。