無錫固途焊接設(shè)備有限公司主營：無錫焊接機(jī)器人,全位置管板自動焊接機(jī)頭廠家
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焊接機(jī)器人焊縫跟蹤技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r及趨勢

聲學(xué)傳感器尤其是超聲波傳感器結(jié)構(gòu)簡單、精度高、價(jià)格便宜。超聲波傳感器由超聲波發(fā)生及接收裝置組成。超聲波傳感器的測量精度主要取決于超聲波的頻率，頻率越高，誤差越小，一般超聲波的頻率在1.25-2.5 MHz。超聲波傳感器不怕焊接中的電磁、光、gan擾，但容易受到噪聲gan擾，對噪聲比較敏感，如在CO2氣體保護(hù)焊等焊接方法的應(yīng)用中有一定的限制。

電弧傳感器的工作原理是在焊接過程中，當(dāng)焊槍與工件之間的相對位置發(fā)生變化時(shí)，會引起電弧電壓和電流的變化，這些變化都可以作為特征1信號被提取出來實(shí)現(xiàn)焊槍高低和左右兩個(gè)方向的跟蹤控制。

電弧傳感器以電弧本身為傳感器, 結(jié)構(gòu)簡單，方便靈活，不受弧光、磁場、飛濺、等gan擾，具有響應(yīng)快、精度高、抗gan擾強(qiáng)等特點(diǎn)。但焊槍的擺動或旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，電弧各參數(shù)間耦合性很強(qiáng)，實(shí)際得到的波形未達(dá)到預(yù)期的效果，故需要對所得的數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波，并根據(jù)大量的經(jīng)驗(yàn)來確定控制量。對于無對稱側(cè)壁或根本無側(cè)壁的接頭形式，現(xiàn)有的傳感器則不能識別。

固定管板式換熱器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

固定管板式換熱器結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，管程清洗方便，管程可以分成多程，殼程也可以分成雙程，規(guī)格范圍廣，故在工程上廣泛應(yīng)用。殼程清洗困難，對于較臟或有腐蝕性的介質(zhì)不宜采用。當(dāng)膨脹之差較大時(shí)，可在殼體上設(shè)置膨脹節(jié)，以減少因管、殼程溫差而產(chǎn)生的熱應(yīng)力。

固定管板式換熱器的特點(diǎn)是：

1、旁路滲流較小；

2、鍛件使用較少，造價(jià)低；

3、無內(nèi)漏；

4、傳熱面積比浮頭式換熱器大20%～30%。

固定管板式換熱器的缺點(diǎn)是：

1、殼體和管壁的溫差較大，殼體和管子壁溫差t≤50℃，當(dāng)t≥50℃時(shí)必須在殼體上設(shè)置膨脹節(jié)；

2、易產(chǎn)生溫差力，管板與管頭之間易產(chǎn)生溫差應(yīng)力而損壞；

3、殼程無法機(jī)械清洗；

4、管子腐蝕后連同殼體報(bào)廢，設(shè)備壽命較低。

固定折流板換熱器的制造技術(shù)和解決方案

  在折流板加工好后再對其剪切一次，使弓形圓缺高度達(dá)到450 mm，然后在簡體外利用拉桿及其螺母將所有折流板組裝好，再裝人簡體進(jìn)行折流板與簡體的組焊工作，此時(shí)操作者從外側(cè)折流板的缺口進(jìn)入簡體組焊內(nèi)側(cè)折流板時(shí)，不但要組焊折流板與筒體，還須將原折流板第二次切去的部分組焊回來，依此方法，組焊好所有折流板，然后在簡體外穿管。

優(yōu)點(diǎn)：折流板在簡體外組裝，操作方便，而且折流板用拉桿組裝后還可組裝少許不影響后續(xù)組焊的換熱管，使折流板架剛性更大，與簡體組焊后更不易竄動。

缺點(diǎn)：成品折流板剪切后再焊回，降低了質(zhì)量，而且筒體內(nèi)組焊空間狹小，無法保證組對焊接質(zhì)量。另外，此方案屬設(shè)計(jì)修改，還須征得設(shè)計(jì)單位的同意。