山東榮世機(jī)械有限公司坐落于中國液壓升降平臺之鄉(xiāng)——山東省濟(jì)陽縣，公司注冊資金1000萬元，年生產(chǎn)總值5000萬元。近年來公司先后被評為濟(jì)南市守合同重信用企業(yè)，市級高新技術(shù)企業(yè)。榮世公司主要從事液壓升降平臺、升降機(jī)、液壓登車橋、液壓貨梯、鋁合金升降平臺等設(shè)備的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)工作，公司產(chǎn)品主要分為八個(gè)大類，三十多個(gè)品種；除主導(dǎo)產(chǎn)品外，公司還自行研發(fā)生產(chǎn)了傳菜機(jī)、無障礙升降機(jī)、車載式綠籬修剪機(jī)、電動(dòng)平板車、升降舞臺等產(chǎn)品；

升降舞臺是專為舞臺演出設(shè)計(jì)，舞臺不但可以升降，還可以旋轉(zhuǎn)，提高演出效果。有升降、旋轉(zhuǎn)、傾斜等多種功能，控制采用自鎖、互鎖、行程開關(guān)、機(jī)械限位、液壓防爆等保護(hù)措施。使舞臺安全、平穩(wěn)可靠。升降舞臺有升降、旋轉(zhuǎn)、傾斜等多種功能，控制采用自鎖、互鎖、行程開關(guān)、機(jī)械限位、液壓防爆等保護(hù)措施。使舞臺安全、平穩(wěn)可靠，廣泛應(yīng)用于會(huì)堂、影劇院、多功能廳、演播廳、文化體育場館、酒店等文化娛樂場所。

山東榮世機(jī)械有限公司，榮世公司主要從事液壓升降平臺、升降機(jī)、液壓登車橋、液壓貨梯、鋁合金升降平臺等設(shè)備的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)工作，公司產(chǎn)品主要分為八個(gè)大類，三十多個(gè)品種；除主導(dǎo)產(chǎn)品外，公司還自行研發(fā)生產(chǎn)了傳菜機(jī)、無障礙升降機(jī)、車載式綠籬修剪機(jī)、電動(dòng)平板車、升降舞臺等產(chǎn)品；

旋轉(zhuǎn)舞臺運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要由機(jī)械、電氣、控制三大部分構(gòu)成。

機(jī)械部分基本構(gòu)成

旋轉(zhuǎn)舞臺是控制系統(tǒng)的主要控制對象。它主要由轉(zhuǎn)盤臺面、托盤及支架、傳動(dòng)軸、減速箱、導(dǎo)輪等構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)舞臺臺面要完成360°旋轉(zhuǎn)，并能停在任意角度位置或絕dui位置上。

山東榮世機(jī)械有限公司坐落于中國液壓升降平臺之鄉(xiāng)——山東省濟(jì)陽縣，公司注冊資金1000萬元，年生產(chǎn)總值5000萬元。近年來公司先后被評為濟(jì)南市守合同重信用企業(yè)，市級高新技術(shù)企業(yè)。榮世公司主要從事液壓升降平臺、升降機(jī)、液壓登車橋、液壓貨梯、鋁合金升降平臺等設(shè)備的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)工作，公司產(chǎn)品主要分為八個(gè)大類，三十多個(gè)品種；除主導(dǎo)產(chǎn)品外，公司還自行研發(fā)生產(chǎn)了傳菜機(jī)、無障礙升降機(jī)、車載式綠籬修剪機(jī)、電動(dòng)平板車、升降舞臺等產(chǎn)品；

旋轉(zhuǎn)舞臺

（一）硬件結(jié)構(gòu)

1、大轉(zhuǎn)臺。為使大轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)速度平穩(wěn)過渡，采用變頻器無級變速控制。大轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)自動(dòng)定位系統(tǒng)的位置檢測使用安裝在大轉(zhuǎn)臺中心軸上的光電編碼器檢測。轉(zhuǎn)臺與編碼器之間的轉(zhuǎn)速比為11.74，若編碼器每圈輸出2000個(gè)脈沖，大轉(zhuǎn)臺每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，對應(yīng)輸出的脈沖數(shù)為：2000×11.74/360=65.2（個(gè)脈沖/度）

若轉(zhuǎn)動(dòng)角度為φ，則輸出的總脈沖數(shù)為65.2×φ，由此可見，光電編碼器對轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)角的分辨率很高。這為準(zhǔn)確定位奠定了基礎(chǔ)。同時(shí)設(shè)置機(jī)械制動(dòng)機(jī)構(gòu)以配合自動(dòng)控制準(zhǔn)確定位。

在大轉(zhuǎn)臺上升降臺與舞臺臺口平行的位置，設(shè)置舞臺零位位置。使用零位開關(guān)消除大轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)時(shí)編碼器、計(jì)數(shù)器產(chǎn)生的累計(jì)誤差，并可使大轉(zhuǎn)臺準(zhǔn)確停止在升降臺與舞臺臺口平行的位置。