1.防竄機械執(zhí)行機構(gòu)

焊件在滾輪架上的軸向竄動，其焊件本身是在作螺旋運動，如能采取措施，把焊接滾輪架焊件的左旋及時地改為右旋或?qū)⒂倚臑樽笮?，直至焊件不再作螺旋運動為止。

目前，已有三種執(zhí)行機構(gòu)可完成此任務(wù)：

(1)頂升式執(zhí)行機構(gòu)

從動滾輪架地一側(cè)滾輪可以做升降運動，使焊件軸線發(fā)生偏移，同時也使焊件自重產(chǎn)生地軸向分量發(fā)生變化。這種調(diào)節(jié)方式其優(yōu)點是調(diào)節(jié)靈敏度較高，缺點是制造成本高，體積大。

(2)偏移式執(zhí)行機構(gòu)

從動滾輪架的兩側(cè)滾輪沿其垂直中心線可做同向偏移，以此改變滾輪與焊件的軸向摩擦分力。這種調(diào)節(jié)方式其優(yōu)點是靈敏度高，但最大的缺點是對滾輪的磨損太大。

(3)平移式執(zhí)行機構(gòu)

從動滾輪架的兩側(cè)滾輪可以同時垂直于焊件軸心線做水平移動，從而達(dá)到調(diào)節(jié)焊件軸心線以及調(diào)節(jié)滾輪軸線夾角的目的。這種調(diào)節(jié)方式其優(yōu)點是穩(wěn)定性好，制造成本低，結(jié)構(gòu)簡單，不占用額外的安裝空間。

滾輪架產(chǎn)品特點及優(yōu)點：

◆采用變頻調(diào)速雙電機驅(qū)動，驅(qū)動力大，運行平穩(wěn)可靠，啟動無沖擊。

◆膠輪采用疊片式耐磨橡膠片皮組合，永不脫膠，便于更換。

◆采用變頻調(diào)速雙電機驅(qū)動，驅(qū)動力大，運行平穩(wěn)可靠，啟動無沖擊，調(diào)速范圍寬、轉(zhuǎn)動平滑性好，低速特性硬等優(yōu)點。

◆設(shè)計先進(jìn)、質(zhì)量可靠、操作簡單、傳動噪音低、工件回轉(zhuǎn)平穩(wěn)。