組成：1. 零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)將雜亂無章的零部件按便于機(jī)器自動(dòng)處理的空間方位自動(dòng)定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu)，為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。2. 抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)將由擒縱機(jī)構(gòu)定點(diǎn)定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動(dòng)至另一位置（通常為裝配工作位置）。3. 裝配工作機(jī)構(gòu)指用來完成裝配工作主動(dòng)作的機(jī)構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。4.檢測(cè)機(jī)構(gòu)用來對(duì)上一步裝配好的部件或機(jī)器上一步工作成果進(jìn)行檢測(cè)，如缺零件檢測(cè)、尺寸檢測(cè)、缺損檢測(cè)、功能檢測(cè)、清料檢測(cè)。5. 工件的取出機(jī)構(gòu)用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機(jī)器上分類取出的機(jī)構(gòu)。

裝配機(jī)在消費(fèi)者眼中的整體評(píng)價(jià)還是很不錯(cuò)的，這里涉及到的就是整體的評(píng)價(jià)，我們需要關(guān)注的就是看看哪些是比較好的，針對(duì)現(xiàn)在市場(chǎng)中銷售的機(jī)器，不少消費(fèi)者都表示在實(shí)際的裝配性能上是很好的，并且在成本上也是很低的。

任何一個(gè)行業(yè)想要在市場(chǎng)中發(fā)展的好，自身就是需要有很多的產(chǎn)品，這樣我們才能夠知道是不是好的。

也就是說我們?cè)谶M(jìn)行裝配的時(shí)候還是需要看看是不是好的，很多人都覺得裝配機(jī)的使用價(jià)值是很高的，在成本節(jié)約上和時(shí)間上也都是比較有優(yōu)勢(shì)的，自然就是可以根據(jù)自身的實(shí)際情況來關(guān)注和選擇的，我們也希望大家都是可以了解清楚。

為防止裝配機(jī)性能劣化或降低裝配機(jī)失效的概率，按事先規(guī)定的計(jì)劃或相應(yīng)技術(shù)條件的規(guī)定進(jìn)行的技術(shù)管理措施。

當(dāng)產(chǎn)線裝配機(jī)故障后，操作者需要一時(shí)間迅速通知裝配機(jī)維護(hù)人員前來維護(hù)。一般采用工位安裝點(diǎn)拓?zé)o線報(bào)警按鈕。

裝配機(jī)維護(hù)人員攜帶點(diǎn)拓移動(dòng)bp機(jī)。裝配機(jī)故障時(shí)候，操作者只要一按按鈕，裝配機(jī)維護(hù)人員即可立即收到報(bào)警信息前往故障現(xiàn)場(chǎng)。

產(chǎn)線裝配機(jī)維護(hù)，一般配備產(chǎn)線裝配機(jī)異常看板，機(jī)修人員和領(lǐng)導(dǎo)可以直觀及時(shí)了解產(chǎn)線裝配機(jī)狀況。