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松下伺服驅動器出現(xiàn)故障時怎么辦

松下伺服驅動器出現(xiàn)故障時的確認要點如下：

1.確認是否顯示錯誤代碼?

2.確認參數(shù)設定是否有誤?

3.確認電源電壓是否有變化?電源是否輸入?連線部是否松弛?   

      4.確認連線部分是否脫落?(斷線、接觸)布線是否正確?連接器是否脫落?短路線是否脫落?

5.確認電機是否發(fā)現(xiàn)異常聲音?電磁制動器是否動作?

6.確認連接部是否松弛?

7.確認連接器X4配線為全閉環(huán)時布線是否正確?是否脫落?

8.確認連接器X6配線是否正確?是否脫線?

驅動器具有各種保護功能，保護功能動作時，會停止電機轉動并顯示報警狀態(tài)，關閉伺服警報輸出(ALM)。具體報警狀態(tài)和處理方法如下：

a.在報警狀態(tài)時，前面板LED 顯示錯誤碼No. 伺服開啟無法執(zhí)行;

b.解除錯誤狀態(tài)，將報警解除輸入(A-CLR)接通120ms 以上即可;

c.過載保護動作時，可在發(fā)生警報約10 秒后通過報警解除信號清除。驅動器的控制電源關

閉時，過載保護限時特性被解除;

d.通過前面板的鍵操作或在電腦操作安裝支持軟件「PANATERM」，也可解除以上錯誤;

e.警報清除請務必在去除異常原因后，并在確保安全且停止的狀態(tài)中進行。

松下伺服電機的好處

松下伺服電機的好處，下面請跟隨小編一起去探討一下，日弘忠信專業(yè)代理日本松下齒輪馬達、松下伺服馬達、松下電工產品、富士伺服電機、富士觸摸屏、SK精密行星減速機、新寶伺服減速機，同時經銷臺達、三菱、安川的工業(yè)自動化產品。

一、定子繞組散熱比較方便。

二、適應于高速大力矩工作狀態(tài)。

三、同功率下有較小的體積和重量。

四、慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。

五、無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低。

松下伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機。是一種補助馬達間接變速裝置?？墒箍刂扑俣?，位置精度非常準確。將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。以上由為你整理提供的知識，希望對您有所幫助。

松下伺服電機18年專注松下伺服電機和馬達銷售代理商

     伺服驅動器的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其高工作轉速一般在300～600RPM。伺服驅動器為恒力矩輸出，即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。

   伺服驅動器低速轉動時振動和噪聲大是其常見的問題，這問題怎么解決呢?下面小編給大家支招：

   方法1：換成伺服驅動器，幾乎可以完全克服震動和噪聲，但成本較高。

   方法2：采用帶有細分功能的驅動器，這是常用的、最簡便的方法。

   方法3：在伺服驅動器軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產品，但機械結構改變較大。

   伺服驅動器運轉非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。伺服驅動器系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調整。

   伺服驅動器位置環(huán)比例增益調整原則是在保證位置環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定工作，位置不超差(過沖)的前提下，增大位置環(huán)比例增益，以減小位置滯后量。簡單的方法是，提高位置環(huán)的比例增益，直至系統(tǒng)發(fā)生位置超差(過沖)，然后再降低一點位置環(huán)的比例增益，即為剛度較好位置環(huán)比例增益。