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松下伺服電機(jī)松下伺服電機(jī)的選擇及清洗

       松下伺服電機(jī)的選擇及清洗，接下來由日弘忠信有限公司技術(shù)人員為大家講講有關(guān)松下伺服電機(jī)的知識點(diǎn)，一起來瞧瞧：

松下伺服電機(jī)的選擇有以下四點(diǎn)：

1、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。

2、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。

3、再生電阻的計(jì)算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。

4、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于伺服等日系產(chǎn)品編碼器是6芯，增量式是4芯。

松下伺服電機(jī)的清洗為一下兩點(diǎn)：

1、有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求松下伺服電機(jī)能盡快停車。而在故障，急停，電源斷電時(shí)伺服器沒有再生制動(dòng)無法對電機(jī)減速。

2、有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置需松下伺服電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時(shí)間較長，如果使用伺服的自鎖功能往往會(huì)造成電機(jī)過熱或放大器過載。

日弘伺服電機(jī)電負(fù)載怎么樣呢?

      日弘伺服電機(jī)電負(fù)載怎么樣呢?一般情況下，驅(qū)動(dòng)信號脈沖多為24V串2K電阻。一般廠家都推薦電阻為1.8K～2K。通過測量，2K電阻的時(shí)候，脈沖電壓只有2.2V。小編建議選用1.5K電阻，一般情況下，光耦可以承受24V的，特別是沒有電阻的時(shí)候，直接接上去也能用。

伺服電機(jī)的振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)伺服電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象。

    伺服電機(jī)具有共振抑制功能，伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。

    在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，伺服電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用伺服電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。

松下伺服電機(jī)停止時(shí)會(huì)產(chǎn)生振蕩嗎?

作為松下伺服電機(jī)，交流伺服電機(jī)除了必需具有線性度很好的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性外，還必須具有伺服性：即控制信號電壓強(qiáng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高;控制信號電壓弱時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低;若控制信號電壓等于零，則電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)。多數(shù)伺服系統(tǒng)中，所有的公共地和大地在信號端是接在一起的多種連接大地方式發(fā)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生流。如果在交流電源和驅(qū)動(dòng)器直流總線(如變壓器)之間沒有隔離的話，不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號的地接大地，這可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞和人員傷害，因?yàn)榻涣鞯墓搽妷翰⒉皇菍Υ蟮氐闹绷骺偩€地和大地之間可能會(huì)有很高的電壓。

現(xiàn)在社會(huì)工業(yè)化時(shí)代，老百姓家里都會(huì)用到各種電器，對于電器來說里面都會(huì)有一個(gè)變頻器。機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)得靠變頻器來進(jìn)行一次次的改變?，F(xiàn)在使用較多的松下伺服驅(qū)動(dòng)器就是伺服變頻器和數(shù)控變頻器。打開機(jī)器內(nèi)部的時(shí)候，取出這個(gè)變頻器，對于變頻器本身來說，首先要觀察的外表。對于外表檢測需要做到看，聞，測試。

首先是看，看它里面的電線有沒有出現(xiàn)斷掉，看看外表有沒有燒焦。而聞就是看看這個(gè)電器有沒有因?yàn)闇囟冗^高燒壞。很多電器都是因?yàn)樵陂L時(shí)間的使用就導(dǎo)致溫度太高，而在溫度過高后就把這個(gè)伺服變頻器給燒壞了所以說通過聞就知道原因所在后就是一個(gè)測試，對于測試自身來說，想看看這個(gè)變頻器能不能運(yùn)行，要是不能運(yùn)行的變頻器直接更換一個(gè)新的而當(dāng)變頻器能運(yùn)行的話，就要用表來進(jìn)行一個(gè)檢查，看看哪里出現(xiàn)問題。調(diào)整速度比例增益KVP值。

當(dāng)伺服系統(tǒng)裝置完后，必需調(diào)整參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。首先調(diào)整速度比例增益KVP值.調(diào)整之前必需把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值漸漸加大;同時(shí)觀察松下伺服電機(jī)停止時(shí)足否產(chǎn)生振蕩，并且以手動(dòng)方式調(diào)整KVP參數(shù)，觀察旋轉(zhuǎn)速度是否明顯忽快忽慢.KVP值加大到發(fā)生以上現(xiàn)象時(shí)，必需將KVP值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時(shí)的KVP值即初步確定的參數(shù)值。如有必要，經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后，可再作反復(fù)修正以達(dá)到理想值。