鞏義市群信重工機械有限公司

智能碼坯機特點
1、無重力省力化：搬運重量時牽引力小于2公斤。
2、定位準確：零重力懸浮狀態(tài)，產品對接時隨機移動準確定位。
3、防爆性：適合在些特殊的環(huán)境工作。
4、操作簡易快捷性：無隨作業(yè)員的牽引力在上下前后左右三維空間自動輕松運行。
5、懸浮性無沖擊力及不具有反彈力：可以確保產品組裝時，柔性對接，避免普通起吊設備運行時的沖擊性和反彈力。
6、可深入性：機械手前端工作頭可以跨越障礙物，將工件送入加工機器內部，完成物料抓齲。
7、節(jié)約能源：整機無須電源，只需一根接入5KG氣源的管路即可完成所有工作。
8、穩(wěn)定性：產品經嚴格測試來確保用戶能穩(wěn)定，可靠和長久有效使用。即使在意外切斷氣源的情況也不會掉落。
智能碼坯機為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度?？刂葡到y是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能。智能碼坯機步進電機的工作原理是將電脈沖信號轉為角位移或者線位移的開環(huán)控制電機，是現代數字程序控制系統中的主要執(zhí)行元件，應用非常廣泛，在非超載的情況下，電機的轉速，停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器受到一個脈沖信號，就會驅動步進電機按照設定的方向轉動一個固定的角度，成為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的，可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的，同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。智能碼坯機擁有剛性強，承擔高負荷與高速運轉，經久耐用，采用行星曲輪減速機，重復精度可以達到±0.15mm，采用高鋼性線滑軌和鋁合金結構梁，特殊設計的皮帶倍速機構，大幅度的縮短上下手臂的結構高度。