門禁（Access Control)安全管理(guǎn lǐ)系統(tǒng)(system)是解決重要部門出入口實現安全防范（解釋:防備、戒備)管理的有效措施（指針對問題的解決辦法)，在數字技術網絡技術飛速發(fā)展的今天門禁技術得到了迅猛的發(fā)展。閘機是一種通道阻擋裝置(通道管理設備)，用于管理人并規(guī)范行人出入。其最基本最核心的功能是實現一次只通過一人，可用于各種場合的出入口。門禁系統(tǒng)早已超越了單純的門道及鑰匙(key)管理，它已經逐漸發(fā)展成為一套完整的出入管理系統(tǒng)。三輥（gǔn)閘（zhá)門禁系統(tǒng)主要有門禁控制（control)器、讀卡器(識別儀)、電控鎖(電磁鐵)、卡片等設備(shèbèi)組成。

而三輥（gǔn)閘（zhá)門禁（Access Control)控制（control)器是門徑控制系統(tǒng)(system)中的信息處理(chǔ lǐ)設備(shèbèi)，是門禁系統(tǒng)的硬件重要，就相當于電腦的CUP，其質量與性能直接影響(influence)著整個門禁系統(tǒng)的穩(wěn)定（解釋:穩(wěn)固安定；沒有變動)性(The stability of)。閘機是一種通道阻擋裝置(通道管理設備)，用于管理人并規(guī)范行人出入。其最基本最核心的功能是實現一次只通過一人，可用于各種場合的出入口。作為門禁系統(tǒng)的核心數據（data)處理和存儲部分，門禁控制器在整個門禁系統(tǒng)中承擔包括(bāo kuò)設置卡片的讀卡權限與進出權限、監(jiān)控出入口的狀態(tài)、記錄門禁事件以及與其他系統(tǒng)如報警、消防系統(tǒng)進行聯動的重要功能。

正因為門禁（Access Control)控制（control)器在門禁系統(tǒng)(system)中的重要地位，所以門禁控制器的創(chuàng)新研發(fā)也影響(influence)著整個門禁行業(yè)的發(fā)展，門禁控制器的選用也影響著整個門禁系統(tǒng)的應用情況(Condition)。三輥閘又稱三棍閘，是通道閘的一種，初從國外引進，英文名叫“Tripod Turnstile Series”是人通道的出入口智能控制終端設備。專用于人員出、入口需要進行安檢或控制的通閘，如飯?zhí)?、賓館、寫字樓、博物館、體育館、俱樂部、地鐵、車站 、碼頭等場所。

山東先初智能科技有限公司成立于2017年10月（前身為：濟南鼎擎電子有限公司），致力于人臉識別識別系統(tǒng)、人臉識別門禁、智能車場管理系統(tǒng)研發(fā)；2013年4月公司創(chuàng)建“芯澤”品牌，開始自主研發(fā)生產三輥閘、翼閘、擺閘、全高閘等人行通道設備。秉承服務廣大客戶的理念，給全國經銷商提供完整系統(tǒng)解決方案，公司與“漢王”“微耕”等知名企業(yè)強強聯手，開發(fā)出一系列專業(yè)的人臉識別系統(tǒng)集成方案，以質量求發(fā)展”的經營理念，為客戶提供值得信賴的產品和優(yōu)異的服務。

指“門”的禁止權限，是對“門"的戒備防范。這里的“門”，廣義來說，包括能夠通行的各種通道，包括人通行的門，車輛通行的門等。因此，門禁就包括了車輛門禁。在車場管理應用中，車輛門禁是車輛管理的一種重要手段。北魏 酈道元《水經注·谷水》：“ 曹子建嘗行御街，犯門禁，以此見薄。” 宋 吳自牧《夢粱錄·大內》：“門禁嚴甚，守把鈐束，人無敢輒入仰視?！?明 葉盛《水東日記·記殺馬順等事》：“殊不知因大駕出后，門禁頗嚴?！?img src="https://img.zhaosw.com/upload/images/764/796/ad6b8be7-b78a-45fc-89ef-8d5a2fb2d1df.jpg" />

指紋門禁按系統(tǒng)主要由指紋處理模塊、液晶顯示模塊、實時時鐘模塊和鍵盤掃描模塊等組成。指紋處理模塊主要負責微處理器與指紋識別模塊之間命令和返回代碼的信息處理；液晶顯示模塊根據液晶顯示模塊的時序，編寫驅動程序，以實現顯示漢字、字符的目的；實時時鐘模塊根據時鐘芯片的時序，編寫通訊程序。實現對時鐘芯片的讀寫操作；鍵盤掃描模塊就是根據鍵盤的設計原理 編寫鍵盤程序來識別有無按鍵動作和按下鍵的鍵號。

指紋門禁系統(tǒng)的硬件主要由微處理器、指紋識別模塊、液晶顯示模塊、鍵盤、實時時鐘/日歷芯片、電控鎖和電源等組成。微處理器作為系統(tǒng)的上位機，控制系統(tǒng)。指紋識別模塊主要完成指紋特征的采集、比對、存儲、刪除等功能。液晶顯示模塊用于顯示開門記錄、實時時鐘和操作提示等信息，和鍵盤一起組成人機界面。