鞏義市群信重工機械有限公司

灰砂磚機械手模擬人手部分動作，自動抓取和搬運，完成碼垛和卸跺，通過檢查吸盤和機械手末端夾具和平衡氣缸內氣體的壓力，能夠自動識別機械手臂上有無載荷，并經過啟動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓，達到自動平衡的目的，工作的時候，重物象懸浮在空中，可以避免吃含片對接時的碰撞，氣動回路有防止誤操作吊物和失壓保護等連鎖保護功能，非常重要的一點就是，啟動平衡吊整機電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣即可工作，非常方便，灰砂磚機械手是代替人工作業(yè)的工業(yè)自動化發(fā)展的一個方向，該設備模擬人手的部分動作，按照預先給定的程序、軌跡和工藝要求實現(xiàn)自動抓取和搬運，減輕了勞動強度，適應多種規(guī)格的免燒磚的自動搬運，配有觸摸屏，有文字提示和報警輸出功能，人機界面較好，操作簡單方便，對磚面無任何危害，提高了免燒磚的質量，提高了生產效率，能夠代替人的繁重而單調的勞動，節(jié)省人力成本，搬運平穩(wěn)剛度好。
在灰砂磚機械手在選購時，主要看是否具有結構緊湊、壓制力大、剛性強、全密封防塵、循環(huán)潤滑、操作簡單、經久耐用等特點，群信生產的灰砂磚機械手壓力大，可以達到1600kn，傳動部分完全密封，活塞多重防塵，壓力供油，循環(huán)潤滑，延長了設備的壽命，機體結構設計采用龍門式，簡單，經濟，使用，液壓系統(tǒng)采用插裝閥集成系統(tǒng)，動作可靠，使用壽命長，液壓沖擊小，減少了管路泄漏點，整套設備生產效率高、省人工、維修簡單，灰砂磚機械手主要由手部、運動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成，手部是用來抓持工件（或者工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或者復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿態(tài)，運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，被稱為機械手的自由度，為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度，自由度是機械手設計的關鍵參數，自由度越多，機械手的靈敏性越大，通用性越廣，其結構也越復雜，一般專用的有2-3個自由度。

隨著碼轉機械化時代的到來，灰砂磚機械手搭配一臺可編程邏輯控制器，用于控制邏輯功能和驅動器的機械動力，灰砂磚機械手控制系統(tǒng)是設備的大腦，也是下達動作指令的核心裝置，目前，灰砂磚機械手是個可編程控制器，這種設備不具有工業(yè)電腦所擁有的強大功能，采用plc是適當的，因為需要控制參數的數量有限，很多地方仍然采用機械控制，所以，隨著設備自動化程度的提高，計算機控制設備也隨之越來越多，應用到設備上的各種傳感部件、控制部件、執(zhí)行元件的數量是非常龐大的，而且plc就無法對如此眾多的參數進行管理和控制，智能碼坯機生產的標準化程度，材料研究，好的設計于制造技術，專用的生產技術管理都為其發(fā)展做好了鋪墊。

灰砂磚機械手在使用的時候，其中的接近開關是一種無需與運動部件進行機械直接接觸就可以操作的位置開關，當物體接近開關的感應面到動作距離時，不需要機械接觸而施加任何壓力即可使開關動作，從而驅動直流電器或給plc裝置提供控制指令，接近開關是一種開關型傳感器（即無觸點開關），它既有行程開關、微動開關的特性，同時具有傳感性能、且動作可靠，性能穩(wěn)定，頻率響應快，應用壽命長，抗干擾能力強等特點，同時也具備防水、防震、耐腐蝕的特點?；疑按u機械手運轉時，可以正確的使用信號，操作人員要隨時注意灰砂磚機械手的運轉狀態(tài)，如果發(fā)現(xiàn)設備有異常的響聲或者動作方式不對，或者運行不到位等，應隨時通知班長進行處理，一切回到正常后，方可重新開機進行正常的工作。