深圳市日弘忠信電器有限公司主營(yíng)：松下伺服電機(jī),SK減速機(jī),禾川伺服電機(jī)

直流伺服存在維護(hù)和性能方面缺陷，交流伺服系統(tǒng)不僅彌補(bǔ)了這個(gè)缺陷，而且性能更優(yōu)，在要求調(diào)速性能高的場(chǎng)合下，交流伺服電機(jī)成為了主流設(shè)備。下面，為大家介紹異步和同步型交流伺服電機(jī)。

一、異步型交流伺服電機(jī)

分為三相和單相，受青睞的是鼠籠式三相感應(yīng)電機(jī)。有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)優(yōu)、輕巧等特點(diǎn)，與同容量的直流伺服相比，質(zhì)量輕1/2,價(jià)格為直流的1/3.但物無(wú)完物，它也有缺點(diǎn)，即無(wú)法經(jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)范圍很廣的平滑調(diào)速，必須從電網(wǎng)吸收滯后的勵(lì)磁電流，容易損壞電網(wǎng)功率因數(shù)。

二、同步型交流伺服電機(jī)

深圳日弘忠信工程師介紹，同步型結(jié)構(gòu)較異步電機(jī)復(fù)雜，但比直流電機(jī)簡(jiǎn)單。其定子與異步電機(jī)一樣，都在定子上裝有對(duì)稱三相繞組。而轉(zhuǎn)子又按不同的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)又分電磁式及非電磁式兩大類。非電磁式又分為磁滯式、永磁式和反應(yīng)式多種。其中磁滯式和反應(yīng)式同步電機(jī)存在效率低、功率因數(shù)較差、制造容量不大等缺點(diǎn)。

松下伺服電機(jī)

松下交流伺服電機(jī)應(yīng)用廣泛，如數(shù)控機(jī)床、印刷等行業(yè)，是當(dāng)今受用戶青睞的品牌電機(jī)之一。其輸出功率一般為0.1-100 W,電源頻率分50Hz、400Hz等多種。

與以往交流電機(jī)相比，它有兩大優(yōu)勢(shì)。小型化設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行熱分析實(shí)現(xiàn)小型化，僅為舊電機(jī)體積75%,重量80%.使用薄模具鋼板的新沖片工藝，大幅度降低鐵損，電機(jī)長(zhǎng)度縮短（過(guò)去的70%） 減少驅(qū)動(dòng)器型號(hào)、方便備貨與維護(hù)采用電流分級(jí)法，一款驅(qū)動(dòng)器適配多款電機(jī)，自動(dòng)識(shí)別。第二，增加高速超小慣量電機(jī)種類，適應(yīng)范圍更廣。

伺服驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制

      伺服驅(qū)動(dòng)器是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服驅(qū)動(dòng)器可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服驅(qū)動(dòng)器在位置控制中有什么作用?

       在位置控制方式下，伺服驅(qū)動(dòng)器接收數(shù)控主機(jī)發(fā)出的位置指令信號(hào)、脈沖/方向，送進(jìn)脈沖列形態(tài)，經(jīng)電子齒輪分倍頻后，在偏差可逆計(jì)數(shù)器中與反饋脈沖信號(hào)比較后形成偏差信號(hào)。反饋脈沖是由光電編碼器檢測(cè)到電機(jī)實(shí)際所產(chǎn)生的脈沖數(shù)，經(jīng)四倍頻后產(chǎn)生的。位置偏差信號(hào)經(jīng)位置環(huán)的復(fù)合前饋控制器調(diào)節(jié)后，形成速度指令信號(hào)。速度指令信號(hào)與速度反饋信號(hào)與位置檢測(cè)裝置相同。比較后的偏差信號(hào)經(jīng)速度環(huán)比例積分控制器調(diào)節(jié)后產(chǎn)生電流指令信號(hào)，在電流環(huán)中經(jīng)矢量變換后，由SPWM輸出轉(zhuǎn)矩電流，控制伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行。

      位置控制精度由光電編碼器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生的脈沖、數(shù)控制。它分增量式光電編碼器和盡對(duì)式光電編碼器。增量式編碼器構(gòu)造簡(jiǎn)單，易于把握，均勻壽命長(zhǎng)，分辨率高，實(shí)際應(yīng)用較多。

      伺服驅(qū)動(dòng)器控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒(méi)有錯(cuò)誤后，伺服驅(qū)動(dòng)器和控制卡(以及PC)上電。此時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到伺服驅(qū)動(dòng)器位置的變化，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置。

      伺服驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

上一篇：詳細(xì)介紹松下伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用及特點(diǎn)

伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用在包裝行業(yè)有什么優(yōu)勢(shì)?

      伺服驅(qū)動(dòng)器是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服驅(qū)動(dòng)器精準(zhǔn)定位的目的。伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用在包裝行業(yè)有什么優(yōu)勢(shì)?

   一是精度高。伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精準(zhǔn)程度。

   二是節(jié)能。伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)響應(yīng)速度快、精度高、穩(wěn)定性好，提高了生產(chǎn)效率。同時(shí)，還能有效提高儀器電能的利用率，達(dá)到節(jié)能的效果。

   三是快速響應(yīng)。一是指動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程中，輸出量隨輸入指令信號(hào)變化的迅速程度，二是指動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程結(jié)束的迅速程度?？焖夙憫?yīng)性是伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的標(biāo)志之一，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，一方面要求過(guò)渡過(guò)程時(shí)間短，一般在200ms以內(nèi)，甚至小于幾十毫秒。

   四是穩(wěn)定性好。當(dāng)作用在伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)上的擾動(dòng)消失后，伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)能夠恢復(fù)到原來(lái)的穩(wěn)定狀態(tài)下運(yùn)行或者在輸入指令信號(hào)作用下，伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)能夠達(dá)到新的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的能力，在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過(guò)程后到達(dá)新的或者回復(fù)到原有平衡狀態(tài)。

   目前，伺服驅(qū)動(dòng)器被譽(yù)為省電的改造設(shè)備。伺服驅(qū)動(dòng)器擁有精度高、響應(yīng)速度快、智能等特點(diǎn)，為全球制造工業(yè)效益帶來(lái)了突飛猛進(jìn)的增長(zhǎng)。由于伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng)，改變了以往浪費(fèi)電能的情況，如此一來(lái)，許多電能浪費(fèi)量大的行業(yè)，如注塑機(jī)，從根本上節(jié)省了電能。