數(shù)控機(jī)床控制方式

1.自動(dòng)工作方式

   在該方式下，CNC執(zhí)行系統(tǒng)存儲(chǔ)器中選定的數(shù)控加工程序。

2.編輯工作方式

  在該方式下，可編輯選定的數(shù)控加工程序和創(chuàng)建新的數(shù)控加工程序。基本編輯操作包括字與行的插入，修改，刪除，替換等，擴(kuò)展編輯操作，移動(dòng)和程序的合并等。

3.手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入工作方式

  在該方式下，CNC執(zhí)行由MDI面板輸入的數(shù)控加工程序，可執(zhí)行LCD能顯示的大程序行數(shù)，一般為10行，適用于簡(jiǎn)單的測(cè)試操作。

4.遠(yuǎn)程運(yùn)行工作方式

  在該方式下，CNC執(zhí)行從外部輸入/輸出設(shè)備讀入的數(shù)控加工程序，實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的在線加工。外部輸入/輸出設(shè)備包括RS-232接口和CF卡。

5.回參考點(diǎn)工作方式

  在該方式下，可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)返回機(jī)床參考點(diǎn)的操作，使CNC確定機(jī)床零點(diǎn)的位置。

6.手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給工作方式

  在該方式下，可手動(dòng)實(shí)現(xiàn)所選的軸以設(shè)定的速度移動(dòng)或快速移動(dòng)。

7.增量進(jìn)給工作方式

  在該方式下，可手動(dòng)時(shí)間所選的軸以設(shè)定的進(jìn)給增量和速度移動(dòng)或快速移動(dòng)，一般用于準(zhǔn)確對(duì)刀。

8.手輪進(jìn)給工作方式

  在該方式下，可通過(guò)手輪實(shí)現(xiàn)所選的軸以設(shè)定的進(jìn)給增量移動(dòng)，一般用于準(zhǔn)確對(duì)刀。

  直線運(yùn)動(dòng)的反向誤差，也叫失動(dòng)量，它包括該坐標(biāo)軸進(jìn)給傳動(dòng)鏈上驅(qū)動(dòng)部位(如伺服電動(dòng)機(jī)、伺趿液壓馬達(dá)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等)的反向死區(qū)，各機(jī)械運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)副的反向間隙和彈性變形等誤差的綜合反映。誤差越大，則定位精度和重復(fù)定位精度也越低。

  反向誤差的檢測(cè)方法是在所測(cè)坐標(biāo)軸的行程內(nèi)，預(yù)先向正向或反向移動(dòng)一個(gè)距離并以此停止位置為基準(zhǔn)，再在同一方向給予一定移動(dòng)指令值，使之移動(dòng)一段距離，然后再往相反方向移動(dòng)相同的距離，測(cè)量停止位置與基準(zhǔn)位置之差。在靠近行程的中點(diǎn)及兩端的三個(gè)位置分別進(jìn)行多次測(cè)定(一般為7次)，求出各個(gè)位置上的平均值，以所得平均值中為反向誤差值。

目前世界上的數(shù)控系統(tǒng)種類繁多，形式各異，組成結(jié)構(gòu)上都有各自的特點(diǎn)。這些結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來(lái)源于系統(tǒng)初始設(shè)計(jì)的基本要求和工程設(shè)計(jì)的思路。例如對(duì)點(diǎn)位控制系統(tǒng)和連續(xù)軌跡控制系統(tǒng)就有截然不同的要求。對(duì)于T系統(tǒng)和M系統(tǒng)，同樣也有很大的區(qū)別，前者適用于回轉(zhuǎn)體零件加工，后者適合于異形非回轉(zhuǎn)體的零件加工。對(duì)于不同的生產(chǎn)廠家來(lái)說(shuō)，基于歷史發(fā)展因素以及各自因地而異的復(fù)雜因素的影響，在設(shè)計(jì)思想上也可能各有千秋。例如，美國(guó)Dynapath系統(tǒng)采用小板結(jié)構(gòu)，便于板子更換和靈活結(jié)合，而日本FANUC系統(tǒng)則趨向大板結(jié)構(gòu)，使之有利于系統(tǒng)工作的可靠性，促使系統(tǒng)的平均無(wú)故障率不斷提高。然而無(wú)論哪種系統(tǒng)，它們的基本原理和構(gòu)成是十分相似的。一般整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)由三大部分組成，即控制系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)和位置測(cè)量系統(tǒng)。控制系統(tǒng)按加工工件程序進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，發(fā)出控制指令到伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將控制指令放大，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械按要求運(yùn)動(dòng);測(cè)量系統(tǒng)檢測(cè)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)位置或速度，并反饋到控制系統(tǒng)，來(lái)修正控制指令。這三部分有機(jī)結(jié)合，組成完整的閉環(huán)控制的數(shù)控系統(tǒng)。