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伺服電機維護與保養(yǎng)

伺服電機的應用越來越廣泛，雖然質(zhì)量越來越好，但如果日常使用中不注意維護與保養(yǎng)，再好的產(chǎn)品也經(jīng)不起折騰。下面我們簡單了解一下伺服電機維護與保養(yǎng)

1.伺服電機雖然擁有很高的防護等級，可以用在多塵、潮濕或油滴侵襲的場所，但并不意味著你就能把它浸在水里工作，應盡量將其置于相對干凈的環(huán)境中。

2.如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機。

3.定期檢查伺服電機，確保外部沒有致命的損傷;     

      4.定期檢查伺服電機的固定部件，確保連接牢固;

5.定期檢查伺服電機輸出軸，確保旋轉(zhuǎn)流暢;

6.定期檢查伺服電機的編碼器連接線以及伺服電機的電源連接器，確認其連接牢固;

7.定期檢查伺服電機的散熱風扇是否轉(zhuǎn)動正常;

8.及時清理伺服電機上面的灰塵、油污，確保伺服電機處于正常狀態(tài);

伺服驅(qū)動器為什么會冒煙呢?

      伺服驅(qū)動器在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當有控制電壓時，定子內(nèi)便發(fā)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，負載恒定的情況下，伺服驅(qū)動器的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服驅(qū)動器將反轉(zhuǎn)。伺服驅(qū)動器為什么會冒煙呢?

     伺服驅(qū)動器冒煙原因：

    ①電源電壓過高。②電源電壓過低，伺服驅(qū)動器又帶額定負載運行，電流過大使繞組發(fā)熱。③修理撤除繞組時，采用熱拆法不當，鐵芯。④伺服驅(qū)動器過載或頻繁起動。⑤伺服驅(qū)動器缺相，兩相運行。⑥重繞后定于繞組浸漆不充分。⑦環(huán)境溫度高伺服驅(qū)動器外表污垢多，或通風道堵塞。

    排除伺服驅(qū)動器冒煙故障方法：

    ①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭)。②提高電源電壓或換粗供電導線。③檢修鐵芯，故障排除。④減載，按規(guī)定次數(shù)控制起動。⑤恢復三相運行。⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝。⑦清洗電動機，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。

    伺服驅(qū)動器工作是通過螺桿驅(qū)動滑塊的，成形中下死點的位置可通過位置讀取裝置提供數(shù)據(jù)給位置控置裝置進行控制。因此，機械的熱膨漲和彈性變形不會影響產(chǎn)品的精度，調(diào)整出適合的滑塊運動方式及以極其微小的單位控制下死點的位置。所以適用于高機能的無切削成形螺桿式伺服沖床采用油壓馬達和儲能器進行扭矩控制的形式，下死點的位置控制可達到微米級，節(jié)省能源且有環(huán)保要求的機種。

伺服電機常用的絕緣材料有哪些?

      隨著國內(nèi)伺服電機及驅(qū)動器等硬件技術逐步成熟，以軟形式存在于控制芯片中的伺服控制技術成為制約我國交流伺服技術及產(chǎn)品發(fā)展的瓶頸。研究具有自主知識產(chǎn)權的交流伺服控制技術，具有重要的理論意義和實用價值。伺服電機常用的絕緣材料有哪些?

     一類是級絕緣：如經(jīng)過浸漬處理的棉紗、絲、紙等有機纖維材料以及不同漆包線用的磁漆。

     二類是B級絕緣：如云母、玻璃纖維及石棉等無機物用提高了耐熱性的有機漆作為黏合物而制成的材料或其組合物。

     三類是C級絕緣：包括無黏合劑的云母、石英、玻璃纖維等，用穩(wěn)定性特別優(yōu)良的硅有機樹脂、聚酰浸漬漆等處理過的石、玻璃纖維織物或其他制成物。

     四類是H級絕緣：如硅有機材料以及云母、玻璃纖維、石棉等物質(zhì)用有機漆作為黏合物而制成的材料。

     五類是F級絕緣：如云母、玻璃纖維、石棉等物質(zhì)用有機化合物改性的合成樹脂漆作為黏合物做成的材料或其組合物。

    伺服電機采用高剩磁感應，高矯頑力的稀土類磁鐵后，可比直流電動外形尺寸約小1/2質(zhì)量減輕60﹪，轉(zhuǎn)子慣量減到直流電動機的1/5與異步電機相比，采用永磁鐵勵磁，就能消除勵磁損耗及有關的雜散損耗，所以。

    閉環(huán)伺服電機系統(tǒng)主要由比較環(huán)節(jié)、伺服電機放大器，進給伺服電動機、機械傳動裝置和直線位移丈量裝置組成。對機床運動部件的移動量具有檢測與反饋修正功能，采用伺服電動機作為驅(qū)動部件?？梢圆捎弥苯友b置在工作臺的光柵或感應同步器作為位置檢測器件，來構成的全閉環(huán)位置控制系統(tǒng)。