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深圳市日弘忠信電器有限公司
主營產(chǎn)品: 特殊電機
深圳伺服減速機t15-日弘忠信-蝸輪伺服減速機伺服減速機t15
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松下伺服電機如果出現(xiàn)振動該怎么辦呢?我們知道機械故障是每部機械都要面臨的一個問題,今天松下伺服電機廠家就這一問題來給大家解答下:
1.電氣部分原因:電磁故障
表現(xiàn):交流伺服電機定子接線錯誤、繞線,轉子繞組、斷條、鐵心變形、氣隙不均等而導致。
2.轉子、耦合器、聯(lián)軸器、傳動輪不平衡
解決辦法:建議調整轉子平衡。若有大型傳動輪、耦合器等,應先與轉子分開單獨調整平衡。
3.機械部分原因
(1)與松下伺服電機相聯(lián)的齒輪或聯(lián)軸器故障。
表現(xiàn):齒輪咬合不良、磨損嚴重,潤滑不佳,聯(lián)軸器錯位,齒式聯(lián)軸器齒形、齒距不對或磨損嚴重等。
(2)松下伺服電機拖動的負載傳導振動。
表現(xiàn):汽輪發(fā)電機的汽輪機振動,電機拖動的風機、水泵振動,引起松下伺服電機振動。
(3)松下伺服電機本身缺陷或安裝錯誤。
表現(xiàn):軸頸橢圓、轉軸彎曲,軸間隙過大或過小,軸承座、基礎板、松下伺服電機剛度不夠、松下伺服電機固定不牢等。
松下伺服電機是伺服系統(tǒng)中核心的機械設備,無論性能高低,都有著一定的使用壽命。為降低企業(yè)成本,必須將松下伺服電機的使用壽命延長,所以松下伺服電機要正確保養(yǎng)。
不要隨意改變電源電壓,例如接收機用 4.8V,請勿為了提升伺服機的性能而改用 6.0V 避免伺服機過度負載,依照工作的性質與擺臂的長度,決定扭力的大小。善用避振墊圈來保護松下伺服電機,安裝伺服機時不可過度鎖緊,造成避振墊圈變形。
松下伺服電機的幾個小常識
1、松下伺服電機選型的問題,究竟什么時候選擇低慣量,什么時候選擇中慣量?
答:通常情況下,為了滿足伺服系統(tǒng)的高響應性,一般松下伺服電機都是選用小慣量的電機,又因為松下伺服電機的額定輸出力矩(或額定輸出功率)越大一般其轉子轉動慣量也越大,所以單純討論電機轉動慣量的大小是沒有意義的,真正應該討論的是松下伺服電機的額定輸出力矩與松下伺服電機的轉動慣量的比值,或者說同樣額定輸出力矩(同樣額定輸出功率)的電機的轉動慣量的大小。松下伺服電機一般選擇小慣量的松下伺服電機以滿足較高的動態(tài)響應。當然根據(jù)松下伺服電機的具體應用環(huán)境,也可以選擇中慣量,高慣量的松下伺服電機,比如松下伺服電機作為主軸,對于快速響應的要求不那么高的時候,但對速度控制要求非常確,并且經(jīng)常要求運行在低速低頻狀態(tài)下,還要求能夠有編碼器信號輸出的時候。而這個時候變頻器卻不能勝任。
2、松下伺服電機飛車的問題?
答:松下伺服電機飛車這種現(xiàn)象比較常見,也的確非常危險,關于松下伺服電機飛車的問題主要是四個方面的經(jīng)驗。是因為外界干擾引起的松下伺服電機高速運轉,這種情況都是伺服驅動器為位置脈沖控制方式,主要因為外部接線問題(如接屏蔽,接地等等)和驅動器內部的位置指令濾波參數(shù)設置問題而引起,這樣的情況在繡花機,彈簧機上經(jīng)常碰到,這種情況姑且也稱為飛車。第二是松下伺服電機的編碼器零偏(encoder offset)而引起的飛車,究其實質是編碼器零位錯誤導致的飛車。第三是伺服驅動器進行全閉環(huán)控制時,位置環(huán)編碼器故障導致的飛車。編碼器損壞造成的飛車,質上是因為伺服系統(tǒng)沒有位置反饋信號,所以伺服系統(tǒng)的位置偏差是無窮大,從而位置環(huán)輸出的速度指令將是無窮大,于是伺服系統(tǒng)將以速度限制值進行高速旋轉,形成飛車;第四種情況則是位置環(huán)編碼器的接線錯誤,具體的就是信號A,A-的接線顛倒導致的。為什么出現(xiàn)這種情況呢,因為位置環(huán)編碼器的接線一般是A,A-,B,B-,如果A,A-(或B,B-)信號接反的話,則形成正反饋,正反饋的后果就是必然導致飛車;第伍是位置偏差沒有清除而導致的飛車,這種情況主要是發(fā)生在伺服驅動器位置脈沖指令控制下,并且伺服驅動器進行了力矩限制,力矩限制住后不能有效推動負載,導致位置偏差不斷的累積,當解除力矩限制后,伺服系統(tǒng)急于去消除該偏差,以大加速度去運行,從而導致飛車,當然這種飛車不會持久,很快就會報警驅動器故障。
3、為什么松下伺服驅動器加上使能后,所連接的松下伺服電機的軸用手不能轉動?
答:以伺服驅動器處于位置控制方式為例。運用自動控制的基本原理就可以進行解釋。因為伺服驅動器加上使能后,整個閉環(huán)系統(tǒng)就開始工作了,但這個時候松下伺服系統(tǒng)的給定卻為零,假定伺服驅動器處于位置控制方式的話,那么位置脈沖指令給定則為零,如果用手去轉動電機軸的話,相當于外部擾動而產(chǎn)生了一個小的位置反饋,因為這個時候的位置脈沖指令給定為零,所以就產(chǎn)生了一個負的位置偏差值,然后該偏差值與伺服系統(tǒng)的位置環(huán)增益的乘積就形成了速度指令給定信號,然后速度指令給定信號與內部的電流環(huán)輸出了力矩,這個力矩就帶動電機運轉試圖來消除這個位置偏差,所以當人試圖去轉動電機軸的時候就感覺轉動不了。
4、松下伺服驅動器制動電阻選擇的問題?
答:制動電阻的問題,這是個大問題。當然從工程的角度來講,因為有些東西無法準確的計算,為安全起見,對于頻繁啟動停止,頻繁正反轉的場合,可以簡單的用能量守恒原理來進行計算。而對于制動電阻的阻值選擇的一般規(guī)律是制動電阻的阻值不能夠太大,也不能夠太小,而是有一個范圍的。如果阻值太大的話,簡單點說,假如是無窮大的話,相當于制動電阻斷開,制動電阻不起制動的作用,伺服驅動器還是會報警過電壓;如果阻值太小的話,則制動的時候通過該電阻的電流就將非常大,流過制動功率管的電流也會非常大,會將制動功率管燒毀,而制動功率管的額定電流一般是等同于驅動管的,所以制動電阻的小值是不應當?shù)陀?10/伺服驅動器的額定電流的(假定伺服驅動器是三相380V電壓輸入)。另外制動電阻分為兩種:鋁合金制動電阻和波紋制動電阻。當然網(wǎng)上資料說兩種制動電阻各有優(yōu)劣,但是我想對于一般的工程應用應該是都可以的。另外對于變頻器的制動電阻的選擇原理上與伺服驅動器是相似的。
5、松下伺服驅動器電子齒輪比的設置的問題?
答:這里首先要區(qū)分伺服的控制方式,當然這里假定伺服是以接受脈沖的方式來控制的(伺服如果以總線的方式來控制的話,伺服驅動器就不用設置電子齒輪比了,但是在上位系統(tǒng)中卻會有另外一個東西需要設置,這個東西就是脈沖當量,本質上和伺服驅動器的電子齒輪比是一回事),然后還有伺服是位置控制方式還是速度控制方式或力矩控制方式的問題,如果伺服是速度控制方式或力矩控制方式的話,顯然電子齒輪比的設置就失去了意義。也就是說電子齒輪比的設置僅在位置控制方式的時候才有效。還有個問題就是伺服是作為直線軸還是作為旋轉軸來使用。對于繡花機來說,X軸,Y軸,M軸,SP軸都是直線軸,因為大豪上位認為是1000個脈沖為一轉,所以對于這些軸的電子齒輪比的設置實際上是機械減速比與8的乘積,而對于D軸,H軸來說,則是旋轉軸,大豪上位認為8000個脈沖對應360度,所以電子齒輪比設置為8000/360=200/9。對于彈簧機各軸來說,其實也存在直線軸和旋轉軸的問題,比如凸輪軸,螺距軸,切刀軸就是旋轉軸,而送線軸則是直線軸,不過實際上在伺服驅動器里電子齒輪比一般設置為1/1,而將電子齒輪比的功能的設置放在彈簧機上位上進行,當然在彈簧機上位里換了個叫法,叫著解析度,解析度分子的計算,旋轉軸(凸輪軸,螺距軸,切刀軸)=360乘以100,直線軸(送線軸)=圓周率乘以直徑乘以100;解析度分母的計算:伺服馬達編碼器的分辨率*信號倍率*齒輪比。
松下伺服電機怎么去安裝?
松下伺服電機怎么去安裝?不知道的沒有關系下面看看小編是怎么解說的,一起來看看:
松下伺服電機采用行業(yè)快的速度和定位響應性,是快速的裝置。另外響應延遲性低,并將振動降低到低限度。采用獨特的信號處理技術,開發(fā)出全新的104萬脈沖20bit編碼器;通過采用電機轉子的10極化、磁場解析技術的全新設計,減小了脈動寬度,實現(xiàn)了行業(yè)小的低齒槽。
松下伺服電機設定頻率為50 ~ 5000Hz,全部可進行濃度調整。配備可自動設定的制振濾波器:制振濾器根據(jù)指令輸入去除固有振動頻率,可大幅降低停止時軸的擺動,濾波器數(shù)量由以往機中的2個增加到4個,適用頻率也由1擴大到200Hz。
松下伺服電機自由度調功能配備了行業(yè)快、安裝十分簡便的實時自動增益調整功能,增加了“二自由度調功能”使伺服電機調整變得更加簡單,讓一個不懂調整松下伺服電機的人員,只需要一個小時間便可以成為松下伺服電機的調試工程師,基本可以做是安裝后,經(jīng)過幾次運轉便于工作可自動完成調整;想要調整響應性時,只需要改變1個參數(shù)什便于工作可進行簡單的調整。
以上就是小編今天跟打擊所分享的松下伺服電機安裝知識,希望對大家有所幫助。
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