如何理解伺服電機的低慣量和高慣量

眾所周知，伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。那么大家對于伺服電機的低慣量和高慣量是否了解呢?今天就為大家介紹一下伺服電機的這兩個概念。

一般來說，小慣量的電機制動性能好，啟動，加速停止的反應(yīng)很快，高速往復(fù)性好，適合于一些輕負(fù)載，高速定位的場合,如一些直線高速定位機構(gòu)。中、大慣量的電機適用大負(fù)載、平穩(wěn)要求比較高的場合，如一些圓周運動機構(gòu)和一些機床行業(yè)。

如果負(fù)載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機，可能對電機軸損傷太大，選擇應(yīng)該根據(jù)負(fù)載的大小，加速度的大小等等因素來選擇，一般的選型手冊上有相關(guān)的能量計算公式。

伺服電機驅(qū)動器對伺服電機的響應(yīng)控制，為負(fù)載慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比為一，不可超過五倍。通過機械傳動裝置的設(shè)計，可以使負(fù)載。

量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小。當(dāng)負(fù)載慣量確實很大，機械設(shè)計不可能使負(fù)載慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時，則可使用電機轉(zhuǎn)子慣量較大的電機，即所謂的大慣量電機。使用大慣量的電機，要達到一定的響應(yīng)，驅(qū)動器的容量應(yīng)要大一些。

松下伺服電機制造行業(yè)每天的產(chǎn)量分析

     經(jīng)過30多年的飛速發(fā)展，我國經(jīng)濟取得了矚目的成績。據(jù)了解，在交流松下伺服電機制造行業(yè)，從每年產(chǎn)量4000萬KW發(fā)展到現(xiàn)在23212.91萬KW，同比增長約24%。

     伴隨著全球?qū)Νh(huán)保的重視，節(jié)能伺服也成為市場新寵，許多企業(yè)紛紛投入節(jié)能伺服研發(fā)行列，如松下伺服電機，有高效節(jié)能、輕巧、安全、使用方便等特點，是目前效節(jié)能的伺服電機之一。

    伺服技術(shù)是怎么為工業(yè)行業(yè)節(jié)省成本的?伺服產(chǎn)業(yè)鏈的建設(shè)為工業(yè)自動化帶來了很大效益，伺服電機及伺服控制器的升級助力機器人等工業(yè)的發(fā)展。

     目前，機器人工業(yè)屬歐美及日本最發(fā)達，一些使用多臺伺服電機的機器人，由對每一個單獨電機的運動進行設(shè)定，升級為只需對最終效應(yīng)器的運動路徑進行編程即可。這為機器人開發(fā)技術(shù)快速升級提供了保證，同時也顯著地降低了工業(yè)成本。

    松下伺服電機通過不斷更新?lián)Q代，產(chǎn)品升級，得到業(yè)界廣泛好評。采用單電纜技術(shù)的伺服電機將編碼器信號加載在電源線上，使電機和驅(qū)動器之間的兩條電纜減少為一條，在典型的安裝過程中，電纜成本占所有硬件成本的10%。

松下伺服電機編碼器使用時需要注意哪些事項?

      經(jīng)過30多年的飛速發(fā)展，我國經(jīng)濟取得了矚目的成績。據(jù)上海松可機電了解，在交流伺服電機制造行業(yè)，從每年產(chǎn)量4000萬

我們平時在使用伺服電機編碼器時有沒有注意做好每一個細節(jié)呢?那大家有是否知道需要注意哪些問題呢?今天深圳日弘忠信的小編就來為大家做詳細的介紹，詳情如下所述：

一、安裝

1、安裝時不要給軸施加直接的沖擊。

2、松下伺服電機編碼器軸與機器的連接，應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷，或造成撥芯現(xiàn)象，因此，要特別注意。

3、軸承壽命與使用條件有關(guān)，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小，可大大延長軸承壽命。

4、不要將編碼器進行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水、油中，表面有水、油時應(yīng)擦拭干凈。

二、振動

加在編碼器上的振動，往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此，應(yīng)對設(shè)置場所、安裝場所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時，加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動，可能會發(fā)生誤脈沖。

三、關(guān)于配線和連接

1、配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進行，電源接通時，若輸出線接觸電源，則有時會損壞輸出回路。

2、若配線錯誤，則有時會損壞內(nèi)部回路，所以配線時應(yīng)充分注意電源的極性等。

3、若和高壓線、動力線并行配線，則有時會受到感應(yīng)造成誤動作成損壞，所以要分離開另行配線。

4、延長電線時，應(yīng)在10m以下。并且由于電線的分布容量，波形的上升、下降時間會較長，有問題時，采用施密特回路等對波形進行。

5、為了避免感應(yīng)噪聲等，要盡量用短距離配線。向集成電路輸入時，特別需要注意。

6、電線延長時，因?qū)w電阻及線間電容的影響，波形的上升、下降時間加長，容易產(chǎn)生信號間的干擾(串音)，因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線(雙絞線、屏蔽線）