1 翻糧機(jī)的結(jié)構(gòu)

 自行式翻糧機(jī)是一種用于散裝糧面、在一定深度間上下翻倒糧食，提高上層糧食疏松度，且能自動(dòng)行走的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備。它主要由轉(zhuǎn)向扶手、電機(jī)直聯(lián)斜齒輪減速機(jī)、船式錐體、翻糧機(jī)軸、提手、排糧口和舵板自動(dòng)控制器等部分構(gòu)成(圖1)。

 翻糧機(jī)的電機(jī)直聯(lián)斜齒輪減速機(jī)安裝在船式錐體頂部，為翻糧機(jī)軸提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。翻糧機(jī)軸由軸管和螺旋片組成，它穿過(guò)船式錐體與電機(jī)直聯(lián)斜齒輪減速機(jī)直接用螺栓連接，工作時(shí)在糧堆內(nèi)起著上下翻攪糧食的作用。船式錐體是由上、下圓錐體及排糧腔組成，上錐體為一上小下大的圓錐體，錐體結(jié)構(gòu)有利于行走或轉(zhuǎn)向時(shí)減小糧堆阻力和便于鏟到錐面上下落的糧食，錐頂平面便于承受減速機(jī)作用力與減速機(jī)法蘭盤(pán)的固定；下錐體為一下小上大的倒錐體，底圓用鋼板封閉，起到托浮機(jī)器的作用，可以減小前行與轉(zhuǎn)向的阻力，避免機(jī)器船體陷入糧堆；排糧腔位于上下錐結(jié)合體的中后位置，是一個(gè)用鋼板分割出前窄后寬、帶有后出口的四棱錐形狀空間，當(dāng)螺旋機(jī)軸向上提糧時(shí)，可引導(dǎo)糧食后行，由此產(chǎn)生的反作用力推動(dòng)船體前行。在船式錐體兩側(cè)還對(duì)稱(chēng)安裝舵板自動(dòng)控制器，用于控制調(diào)節(jié)翻糧機(jī)行走方向。轉(zhuǎn)向扶手固定在船式錐體的頂部，用于人工操作時(shí)設(shè)備直行時(shí)走偏的校正和外力強(qiáng)制轉(zhuǎn)彎。自行及轉(zhuǎn)向自動(dòng)控制系統(tǒng)由遙控器、無(wú)線(xiàn)電信號(hào)接收器、伺服電機(jī)及舵板組成，遙控器發(fā)出開(kāi)機(jī)、停機(jī)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、直行等操作信號(hào)，控制舵板停留的位置，實(shí)現(xiàn)翻糧機(jī)遠(yuǎn)程控制操作。船式錐體上還裝有多機(jī)連接管，可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)設(shè)備組合使用。

2 翻糧機(jī)的工作過(guò)程及原理

 對(duì)于糧面結(jié)露并板結(jié)的糧堆，人工將翻糧機(jī)抬入倉(cāng)房，并斜放在糧面上。工作時(shí)，操作者手扶著翻糧機(jī)的轉(zhuǎn)向扶手，開(kāi)啟設(shè)備開(kāi)關(guān)，電機(jī)直聯(lián)斜齒輪減速機(jī)帶動(dòng)翻糧機(jī)軸旋轉(zhuǎn)，同時(shí)翻糧機(jī)軸緩慢插入糧堆內(nèi)，直至船式錐體水平處在糧堆表面上。翻糧機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)將下層糧食上提、上層糧食下送，達(dá)到上下層糧食翻倒和混合的目的。翻糧機(jī)軸上提的糧食經(jīng)排糧腔排出后行。但糧食后行時(shí)的阻力遠(yuǎn)大于翻糧機(jī)旋轉(zhuǎn)作用，加上船式錐體的飛碟式平面托浮結(jié)構(gòu)，設(shè)備移動(dòng)阻力較小，因此在糧食后行的反作用力推動(dòng)下，糧食基本不運(yùn)動(dòng)，而船式錐體則是向前運(yùn)動(dòng)的。在船式錐體移動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)遙控器對(duì)舵板停留位置的控制，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)改變翻倉(cāng)機(jī)的前行方向。若多臺(tái)翻糧機(jī)進(jìn)行組合作業(yè)時(shí)，可大大縮短翻糧時(shí)間和提高翻糧效率。