履帶行走底盤的性能

履帶行走底盤現在主要應用在大型輸送機中，并且有著突出的功能，今天我們來具體了解下：

1、平面配流器簡單牢靠，密封性好，泄露很少。活塞與擺缸之間用塑料活塞環(huán)密封無泄漏，因此有很高的容積率（可達98%）。

2、履帶底盤選用的液壓馬達壓力高，最1高壓力可達45MP。重量輕、體積小、比功率高。

3、因為活塞與軸承套經過卡環(huán)貼牢不存在空隙，因此該系列液壓馬達可以做泵工況下工作，當進油口封閉后馬達可在自由論工況下高速工作。

4、因為結構上減少了沖突損失，提高了密封功能，因此低速穩(wěn)定性好，可以在1r/min工況下平穩(wěn)工作,調速規(guī)模大（速度調節(jié)比可達1000）。  

5、因為履帶行走底盤的結構簡單，規(guī)劃合理，選用負荷能力大的軸承，因此工作牢靠、噪音低、壽命長，傳動軸允許承受徑向負荷，旋轉方向可逆。

6、因為活塞與擺缸不存在側向力，活塞底部規(guī)劃成靜壓平衡，活塞與曲軸之間經過滾動軸承傳遞扭力，這些均減少了傳力過程中的沖突失。因此AKS系列液壓馬達具有很高的機械效率、高的起動扭矩的特色。

履帶行走底盤

針對履帶行走底盤的磨損狀況，可采納以下措施：如果履帶行走底盤在早期就呈現顯著的磨損，應立即停止作業(yè)．檢查引導輪、托鏈輪、支重輪、驅動輪中心與行走架縱向中心線的重合度；

為了延長使用壽命，可將前后支重輪調換位置，但有必要保持單、雙邊支重輪在行走架上的原來位置不變；行走機構各部件磨損至使用極限后，關于托鏈輪、引導輪、支重輪、驅動輪輪齒、履刺、鏈軌節(jié)均可選用堆焊進行修補或更換；關于履帶鏈軌節(jié)距因磨損而變長的狀況，可采納回轉鏈軌節(jié)加以補救或更換新的鏈軌節(jié)。

履帶行走底盤

履帶行走底盤概述：簡略車身設計，愈加平穩(wěn)。

主要功能：載人，越障，牽引，救援，排爆，勘探

拓寬功能：用于巡檢勘探、救援排爆、特種拍攝、特種運送等特種機器人開發(fā)。

（1）支撐面積大，適合于松軟、泥濘等雜亂環(huán)境作業(yè)，下陷度小，翻滾阻力小，越野機動性能好。

（2）轉向半徑極1小，能夠完成原地轉向。

（3）履帶支撐面上有履齒，不易打滑，牽引附著性能好，有利于發(fā)揮較大的牽引力。

（4）底盤高度超越150mm，具有超1強的爬坡、越障才能。

（5）履帶行走底盤車體可安裝拆卸座椅，載人運送。