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礦用挖掘式裝載機有多個名字：扒渣機、坑道清理機、坑道出渣機等，按照行走方式分為輪式和履帶式。它是及液壓行走，挖掘裝置，皮帶輸送，裝車，清理巷道底部五種功能。

扒渣機組成：電動機、液壓行走、挖掘裝置、行走裝置、皮帶輸送卸料、電器控制系統(tǒng)等部分組成。

整車液壓系統(tǒng)由一臺15kw電動機為動力帶動齒輪泵，液壓油經(jīng)油箱到多路閥到執(zhí)行動作元件再回到油箱，通過多路閥的四個手柄完成對液壓裝置的控制。它突出的優(yōu)點就是操作靈活，出渣效率高。以：2m*2m巷道為例，一排炮在一小時左右就可以清理干凈。

膠輪四驅(qū)扒渣機的設(shè)計優(yōu)點：

采用底盤分體設(shè)計，通過力強，可以靈活的通過巷道“小支脈”。輸送大架采用分體設(shè)計，對于豎井礦山下井安裝極為方便。皮帶采用pvg高拉力阻燃帶使用壽命長，可保證掘進巷道距離為360m以上。

挖掘式裝載機型號主要有ZWY-60、ZWY-70、ZWY-80、ZWY-100

挖掘式扒渣機的優(yōu)勢：

挖掘式裝載機扒渣機具由轉(zhuǎn)彎靈活，操作簡單，掘進巷道不用調(diào)頭，效率高

具體參數(shù)如下：

ZWY-50  ZWY-60  ZWY-70  ZWY-80  ZWY-100

機長  mm  4300  4300  5600  6000  6400

機寬    1300  1500  1700  1700  1730

機高    1500  1500  1500  1770  1650

軸距    1300  1500  1700  1700  1700

礦料    600*600  600*600  600*600  800*600  800*600

離地間隙    180  180  180  160  190

整機質(zhì)量  Kg  -  -  -  -  -

舉升高度  mm  1350  1350  2100  2100  2100

料架裝車高度    1200  1200  1500  1600  1500

適合裝車長度    1500  1500  1700-2200  1750-2100  1700-2100

鏟斗舉升高度    2000  2100  1900  1800  1740

總功率  kw  15  15  15  19  19

回轉(zhuǎn)角度  （°）  73  73  73  73  73

行車速度  Km/h  3/6  3/6  3/6  3/6  3/6

挖掘力  Kn  11.1  11.1  11.1  11.1  11.1

裝載效率  t/h  50  60  70  80  100

皮帶寬度  mm  500  600  600  700  700

坡度  （°）  22  22  24  24  24

作業(yè)空間  M  1.5*1.8  1.5*1.8  1.8*2.2  2.6*2.6  3*3