所謂的“泛目錄”我們指的是用于各種機器人設備開發(fā)過程的軟件包。 它通常包括以下內容：統(tǒng)一編程環(huán)境統(tǒng)一編譯強制環(huán)境可重用設置室完成調試/仿真環(huán)境支持通用的常用功能控制組件，如計算機視覺技術，導航技術和機器人手臂控制等。您可以看到一個機器人軟件 開發(fā)平臺需要包含很多東西。 就我自己的觀點來說，沒有現有的產品來滿足所有要求。 它們總是或多或少丟失。 

        機器人控制軟件的成本在整個機器人應用系統(tǒng)預算中取得了很多。 例如，自動控制項目的80％工作量側重于系統(tǒng)集成，包括軟件和自定義。 因此，機器人開發(fā)平臺的作用是減少軟件工程師的工作量并減少項目費用。 除了軟件工程問題外，真正的機器人項目中還有大量的人工智能。 一個統(tǒng)一的軟件開發(fā)平臺，集成了許多現成，可靠的組件庫，可以在應對各種機器人項目時幫助它。 最終問題是“行為協(xié)作”。 許多文獻都討論了行為協(xié)作。 因為這是一個普遍的問題，一些平臺提供統(tǒng)一的解決方案。 

        目前，教育和業(yè)余愛好者的市場似乎已經飽和，這個市場的能力并不大。 這些公司必須找到進入工業(yè)機器人和商業(yè)機器人領域的入口。 在工業(yè)機器人領域，大多數機器人設備制造商都附帶自己的平臺。 他們可能更愿意使用自己的軟件而不是使用第三方產品。 對于這種情況，某些團隊正在啟動一系列標準來試圖打破銷售賣方的壟斷。 雖然目前的效果很小，但我們希望他們能夠建立有效的媒介和長標準。 另一方面，我們也在獨立努力找到中志同道合的人。