搬運(yùn)機(jī)器人是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)高新技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。他的優(yōu)點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上

有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢(shì)，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。
搬運(yùn)機(jī)器人的特點(diǎn)
1.占地面積少，有利于客戶車間生產(chǎn)線的布局，并可預(yù)留較大倉(cāng)庫的面積。

2.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零件少，備件的故障率低，性能可靠，維護(hù)簡(jiǎn)單，備件少。

3.能耗低，大大降低了客戶的運(yùn)營(yíng)成本。 4.適應(yīng)性強(qiáng)。

5.所有的控件都可以在控制柜的屏幕上進(jìn)行操作，操作非常簡(jiǎn)單。

6.只要確定起點(diǎn)和放置點(diǎn)，示教方法就簡(jiǎn)單易懂。

選擇搬運(yùn)機(jī)器人時(shí)需從這幾個(gè)方面考慮

方面：了解搬運(yùn)機(jī)器人的零部件材質(zhì)及相關(guān)的配置，配置的好壞能直接影響到小車的使用，以防止一些廠家用低質(zhì)的零部件進(jìn)行拼裝AGV，選擇具有規(guī)模實(shí)力的企業(yè)，好去AGV生產(chǎn)廠家實(shí)地考察，了解公司的實(shí)力和口碑。

第二方面：了解搬運(yùn)機(jī)器人所使用的電池容量及品牌，品牌廠家的電池是保障搬運(yùn)機(jī)器人工作效率的根基。

第三方面：對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人的精度選擇，精度越高的AGV搬運(yùn)車在操作過程中與地面輸送對(duì)接就越簡(jiǎn)單不會(huì)產(chǎn)生誤差，而且還能達(dá)到高標(biāo)準(zhǔn)的激光導(dǎo)航要求。

第四方面：搬運(yùn)機(jī)器人能檢測(cè)多遠(yuǎn)距離的障礙物并能否有效的避障礙進(jìn)行運(yùn)輸，而且在遇到障礙物時(shí)能否進(jìn)行警報(bào)聲警示或閃警示燈;除了這些安全注意事項(xiàng)外，還要考慮AGV搬運(yùn)車在體系出現(xiàn)異常突發(fā)情況下的急停裝置。

第五方面：選擇時(shí)還需了解AGV搬運(yùn)車的可擴(kuò)展能力，現(xiàn)在科學(xué)技術(shù)的發(fā)展更新非常迅速，AGV搬運(yùn)車也會(huì)隨著技術(shù)的更新而進(jìn)行改進(jìn)，因此需要針對(duì)有端口或支持第三方指令集成開發(fā)的小車進(jìn)行選擇，以更有利于日后的功能擴(kuò)展性要求。