日本電裝DENSO 經(jīng)濟型四軸SCARA機械臂 LPH040A1
日本電裝DENSO 經(jīng)濟型四軸SCARA機械臂 LPH040A1
日本電裝DENSO 經(jīng)濟型四軸SCARA機械臂 LPH040A1
日本電裝DENSO 經(jīng)濟型四軸SCARA機械臂 LPH040A1

日本電裝DENSO-經(jīng)濟型四軸SCARA機械臂-LPH040A1

價格

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￥4.00

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聯(lián)系人 夏春冬

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發(fā)貨地 江蘇省蘇州市
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商品介紹
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聯(lián)系方式
品牌 DENSO
型號 LPH040A1
是否進口 是
工作范圍 400mm
負載 3Kg
精度 0.02mm
循環(huán)式教案 0.45S
合成速度 4710mm/s
驅(qū)動器 全軸AC伺服電機,Z軸帶制動器
IO 通用16進16出
商品介紹

LPH-040/060/070A1

小型，輕量，緊湊的設(shè)備 一定能滿足您的需求。

最大工作范圍｜400mm／600mm?700mm
最大可搬運質(zhì)量｜3kg／6kg
重復定位精度｜±0.02mm


  • EVP2可以內(nèi)置在控制器中

    EVP2由EVP2指南與EVP2運行時間構(gòu)成。
    圖像處理的設(shè)定可通過計算機上的應(yīng)用程序（EVP2指南）進行。
    執(zhí)行時（EVP2運行時間），可以僅用連接至機器人控制器的相機執(zhí)行動作。

    >點擊此處查看EVP2產(chǎn)品頁面>單擊此處下載EVP2目錄

三種產(chǎn)品機型

豐富的產(chǎn)品機型，可以廣泛使用在3C?汽車?EMS等行業(yè)中。

高慣性力矩 （0.075kg^2）

通過大慣性力矩支持，實現(xiàn)高自由度手部設(shè)計。可對應(yīng)雙手部設(shè)計。



通過特權(quán)任務(wù)功能 實現(xiàn)免PLC化

標準搭載的特權(quán)任務(wù)功能與按鍵盤相結(jié)合，實現(xiàn)免PLC設(shè)計。設(shè)備成本可進一本降低。





項目規(guī)格
機器人（*1）LPH-040A1LPH-060A1LPH-070A1
臂全長（第1臂+第2臂）200+200=400mm300+300=600mm400＋300＝700mm
運行角度、行程及電機容量J1（第1軸）±130°±133°
J2（第2軸）±146.6°±153°
Z（第3軸）150mm200mm
T（第4軸）±360°
軸組合J1（第1軸）＋J2（第2軸）＋Z（第3軸）＋T（第4軸）
最大可搬運質(zhì)量3kg6kg
標準循環(huán)時間（負載1kg/負載2kg）（*2）0.45sec0.39 / 0.42sec0.40 / 0.43sec
最大合成速度臂前端4,710mm/sec5,073mm/sec5,592mm/sec
Z
1,250mm/sec
1,111mm/sec
T
1,875deg/sec
2,000deg/sec
重復定位精度
（工具安裝面中心）(*3)		J1+J2±0.02mm
Z0.02mm
T±0.01°
最大輸入壓力（向下，1秒以下）

45N（1秒以內(nèi)）

98N（1秒以內(nèi)）
最大容許慣性力矩（慣性）

0.075kgm2

0.023kgm2

位置檢測方式絕對編碼器
驅(qū)動電機/制動器
全軸AC伺服電機 / Z軸帶制動器
用戶空氣配管3系統(tǒng)（φ4×2、φ6×1）3系統(tǒng)（φ4×1、φ6×2）
用戶信號線15芯（近接傳感器等的信號線）
空氣源常用壓力0.05~0.35MPa
最大容許壓力0.6MPa
質(zhì) 量約16 kg約20 kg

(*1)此產(chǎn)品只對部分國家銷售。
(*2)負載1kg/2kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
(*3)重復定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。

聯(lián)系方式
公司名稱 蘇州威密科自動化設(shè)備有限公司
聯(lián)系賣家 夏春冬
手機 莸莾莽莽莸莶莼莺莵获获
地址 江蘇省蘇州市