輸送機的滾筒結構有鋼板焊接結構及鑄鋼或鑄鐵結構，分驅動滾筒和改向滾筒。表面形式有鋼制光面滾筒、鑄(包)膠滾筒等，鋼制光面滾筒主要缺點是表面摩擦系數(shù)小，一般用在周圍環(huán)境濕度小的短距離輸送機上。

 鑄(包)膠滾筒是為了加大摩擦系數(shù)，在鋼制光面滾筒表面上，加一層帶人字溝槽的橡膠層面，這種滾筒有方向性，不得反向運轉。人字形溝槽鑄(包)膠滾筒，溝槽能使水的薄膜中斷，不積水，同時輸送帶與滾筒接觸時，輸送帶表面能擠壓到溝槽里，由于這兩種原因，即使在潮濕的場合工作，摩擦系數(shù)降低也很小。

     包膠滾筒是皮帶輸送運輸系統(tǒng)中重要部件和組成部分.滾筒的包膠能有效改善輸送系統(tǒng)的運行狀況,保護金屬滾筒不被磨損,預防輸送帶的打滑,使?jié)L筒與皮帶同步運轉,大運量的運轉.滾筒的包膠還能有效的預防滾筒與皮帶之間的滑動摩擦,減少滾筒表面的物料粘結,從而減小皮帶的跑偏和磨損 廣泛用于：鋼鐵、冶金、煤炭、水泥、發(fā)電、化工、港口等行業(yè)。