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蘇州威密科自動化設(shè)備有限公司 
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蘇州威密科自動化設(shè)備有限公司
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店齡6年 · 企業(yè)認(rèn)證 · 江蘇省蘇州市 蘇州威密科自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品： 日本DENSO電裝, TOSHIBA東芝, 電裝機(jī)器人, 東芝機(jī)器人, 眾為興機(jī)器人, 川崎機(jī)器人
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日本電裝DENSO經(jīng)濟(jì)型六軸工業(yè)機(jī)器人-VS-6577-B
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￥100000.00
≥1
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聯(lián)系人 夏春冬
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所在地區(qū)
江蘇省蘇州市
主營產(chǎn)品
日本DENSO電裝, TOSHIBA東芝, 電裝機(jī)器人, 東芝機(jī)器人, 眾為興機(jī)器人, 川崎機(jī)器人
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商品參數(shù)
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商品介紹
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聯(lián)系方式
品牌 電裝DENSO
型號 VS-6577-B
軸數(shù) 6軸
臂長 845mm
負(fù)載 7Kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間 0.59S
精度 ±0.03mm
位置檢測方式 絕.對編碼器
驅(qū)動電機(jī)制動器 全軸伺服帶剎車
J1軸 ±170°
J2軸 ±135°
J3軸 ±169°
J4軸 ±190°
J5軸,J6軸 ±120°,±120°
商品介紹
VS-6556/6577
外形緊湊、小巧，
高速與高搬運(yùn)性能兼?zhèn)洹?br>
最大動作領(lǐng)域｜653?854mm
最大可搬運(yùn)質(zhì)量｜7kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間｜0.49?0.59秒
最大可搬運(yùn)質(zhì)量7kg（手腕向下±45°以內(nèi)）
雖然小巧，但最大可搬運(yùn)質(zhì)量達(dá)到7kg（手腕向下±45°以內(nèi)）（*1），馬力強(qiáng)勁。提高了設(shè)計的自由度。
外形纖細(xì)
臂寬110mm，外形纖細(xì)，減少了與周邊設(shè)備之間的互相干擾。
而且，設(shè)置面積為“200×200mm”，相當(dāng)于兩張明信片的大小，有助于實現(xiàn)設(shè)備小型化。
標(biāo)準(zhǔn)配置工具用空氣配管（7條電路）、配線（10芯）、電磁閥
型號豐富
備有在惡劣環(huán)境下也可使用的“防塵防滴型”和最適于在無塵自動化環(huán)境中使用的“超凈型”供選擇。
| 最大動作領(lǐng)域 | 制動器 | 標(biāo)準(zhǔn)型 | 防塵防濺型［手腕：IP65、主體部：IP54 相當(dāng)于］ | 凈化型（*2）［凈化度：等級10（0.1μm） 等級100（0.3μm）］ |
|---|---|---|---|---|
| 650mm | 標(biāo)準(zhǔn)：2?3?4軸 帶制動器 | VS-6556 | VS-6556-W | VS-6556-P |
| 850mm | VS-6577 | VS-6577-W | VS-6577-P | |
| 650mm | 擴(kuò)張：帶全軸制動器 （1軸除外） | VS-6556-B | VS-6556-BW | VS-6556-BP |
| 850mm | VS-6577-B | VS-6577-BW | VS-6577-BP |
- 1.手腕部向下超過±45°時，最大可搬運(yùn)質(zhì)量為6kg
- 3.VS系列可以頂?shù)酰ǔ瑑魴C(jī)器人不可頂?shù)酰?/li>
型號詳解
標(biāo)準(zhǔn)
| 項目 | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn)、帶制動器 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 本體型式 | VS-6556 | VS-6577 | VS-6556-B | VS-6577-B | |
| 軸數(shù) | 6 | ||||
| 機(jī)械臂全長 | 270(第1臂)+ 295(第2臂)=565mm | 365(第1臂)+ 405(第2臂)=770mm | 270(第1臂)+ 295(第2臂)=565mm | 365(第1臂)+ 405(第2臂)=770mm | |
| 機(jī)械臂偏移 | J1(旋轉(zhuǎn)):75mm J3(前腕):90mm | ||||
| 最大動作領(lǐng)域 | R=733mm(工具安裝面) R=653mm (P點:J4、J5、J6中心) | R=934mm(工具安裝面) R=854mm (P點:J4、J5、J6中心) | R=733mm(工具安裝面) R=653mm (P點:J4、J5、J6中心) | R=934mm(工具安裝面) R=854mm (P點:J4、J5、J6中心) | |
| 動作角度 | J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+166°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° | J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+169°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° | J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+166°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° | J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+169°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° | |
| 最大可搬運(yùn)質(zhì)量 | 7kg(手腕部向下±45°以內(nèi)) (※4) | ||||
| 合成最大速度 | 8200mm/s (工具安裝面中心) | 7600mm/s (工具安裝面中心) | 8200mm/s (工具安裝面中心) | 7600mm/s (工具安裝面中心) | |
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間(※1) | 約0.4臺（sec） | 約0.5臺（sec） | 約0.4臺（sec） | 約0.5臺（sec） | |
| 重復(fù)定位精度(※2) | X,Y,Z各方向:±0.02mm (工具安裝面中心) | X,Y,Z各方向:±0.03mm (工具安裝面中心) | X,Y,Z各方向:±0.02mm (工具安裝面中心) | X,Y,Z各方向:±0.03mm (工具安裝面中心) | |
| 最大容許慣性力矩 | J4、J5周圍:0.41kgm2 J6周圍:0.063kgm2 (負(fù)荷設(shè)定7kg時) | ||||
| 位置檢測方式 | 絕對編碼器 | ||||
| 驅(qū)動電機(jī)、制動器 | 帶全軸AC伺服電機(jī)、J2～J4帶制動器 | 帶全軸AC伺服電機(jī)、J2～J6帶制動器 | |||
| 制動器解除操作 | 通過TP、MP操作解除制動器 | ||||
| 用戶用氣動配管(※3) | 7系統(tǒng)(φ4x6、φ6x1) 電磁閥(2位置、雙電磁閥)內(nèi)置3個 | ||||
| 用戶用信號線 | 10芯（近接傳感器等的信號線） | ||||
| 空氣源 | 常用壓力 | 1.0×105Pa～3.9×105Pa | |||
| 最大容許壓力 | 4.9×105Pa | ||||
| 保護(hù)等級 | IP40 | ||||
| 空氣傳播噪音 | 80dB以下（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級） | ||||
| 質(zhì)量 | 約35kg (77lb) | 約36kg (80lb) | 約35kg (77lb) | 約36kg (80lb) | |
- 1.負(fù)荷1kg時，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
- 2.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
- 3.只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
- 4.手腕部向下超過±45°時，最大可搬運(yùn)質(zhì)量為6kg。
防塵防濺
| 項目 | 防塵防濺 | 防塵防濺、帶制動器 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 本體型式 | VS-6556-W | VS-6577-W | VS-6556-BW | VS-6577-BW | |
| 軸數(shù) | 6 | ||||
| 機(jī)械臂全長 | 270(第1臂)+ 295(第2臂)=565mm | 365(第1臂)+ 405(第2臂)=770mm | 270(第1臂)+ 295(第2臂)=565mm | 365(第1臂)+ 405(第2臂)=770mm | |
| 機(jī)械臂偏移 | J1(旋轉(zhuǎn)):75mm J3(前腕):90mm | ||||
| 最大動作領(lǐng)域 | R=733mm(工具安裝面) R=653mm (P點:J4、J5、J6中心) | R=934mm(工具安裝面) R=854mm (P點:J4、J5、J6中心) | R=733mm(工具安裝面) R=653mm (P點:J4、J5、J6中心) | R=934mm(工具安裝面) R=854mm (P點:J4、J5、J6中心) | |
| 動作角度 | J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+166°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° | J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+169°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° | J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+166°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° | J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+169°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° | |
| 最大可搬運(yùn)質(zhì)量 | 7kg(手腕部向下±45°以內(nèi)) (※4) | ||||
| 合成最大速度 | 8200mm/s (工具安裝面中心) | 7600mm/s (工具安裝面中心) | 8200mm/s (工具安裝面中心) | 7600mm/s (工具安裝面中心) | |
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間(※1) | 約0.4臺（sec） | 約0.5臺（sec） | 約0.4臺（sec） | 約0.5臺（sec） | |
| 重復(fù)定位精度(※2) | X,Y,Z各方向:±0.02mm (工具安裝面中心) | X,Y,Z各方向:±0.03mm (工具安裝面中心) | X,Y,Z各方向:±0.02mm (工具安裝面中心) | X,Y,Z各方向:±0.03mm (工具安裝面中心) | |
| 最大容許慣性力矩 | J4、J5周圍:0.413kgm2 J6周圍:0.063kgm2 (負(fù)荷設(shè)定7kg時) | ||||
| 位置檢測方式 | 絕對編碼器 | ||||
| 驅(qū)動電機(jī)、制動器 | 帶全軸AC伺服電機(jī)、J2～J4帶制動器 | 帶全軸AC伺服電機(jī)、J2～J6帶制動器 | |||
| 制動器解除操作 | 通過TP、MP操作解除制動器 | ||||
| 用戶用氣動配管(※3) | 7系統(tǒng)(φ4x6、φ6x1)電磁閥(2位置、雙電磁閥)×3 | ||||
| 用戶用信號線 | 10芯（近接傳感器等的信號線） | ||||
| 空氣源 | 常用壓力 | 1.0×105Pa～3.9×105Pa | |||
| 最大容許壓力 | 4.9×105Pa | ||||
| 保護(hù)等級 | IP54(手腕部IP65) | ||||
| 空氣傳播噪音 | 80dB以下（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級） | ||||
| 質(zhì)量 | 約35kg(約77lb) | 約36kg(約80lb) | 約35kg(約77lb) | 約36kg(約80lb) | |
- 1.負(fù)荷1kg時，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
- 2.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
- 3.只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
- 4.手腕部向下超過±45°時，最大可搬運(yùn)質(zhì)量為6kg。
聯(lián)系方式
公司名稱 蘇州威密科自動化設(shè)備有限公司
聯(lián)系賣家 夏春冬
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