差動齒輪首次實現(xiàn)微型飛行器被動地平衡空氣動力,使它們的機翼能夠響應(yīng)風(fēng)力、機翼損壞和其它實際中遇到的問題。哈佛大學(xué)工程和應(yīng)用科學(xué)學(xué)院研究生普拉瑟維-斯里薩拉(Pratheev S. Sreetharan)是該項研究負(fù)責(zé)人,他說:“這種新型航空微型機器人的動力傳動系統(tǒng)與兩輪驅(qū)動汽車擁有共同的特征。兩者都是從一對輪子或者機翼提供驅(qū)動力,但是我們設(shè)計的被動航空失衡控制差動齒輪(PARITy)僅相當(dāng)于汽車差動齒輪的百萬分之一,只有5毫米長,重量為0.01克,是汽車差動齒輪重量的百萬分之一。