導線破冰機器人是一種專門設計用于清除高壓線纜上冰層的設備，旨在保障電網(wǎng)安全運行。? 這種機器人通常具備高效破冰、巡檢及自主避障等功能，能夠在極端天氣條件下穩(wěn)定工作，顯著提高除冰效率和安全性。

導線破冰機器人的核心功能包括破冰、巡檢和自主避障。破冰功能通過高效的破冰系統(tǒng)實現(xiàn)，通常采用輪形耦合振動模塊或雙臂機構(gòu)，能夠快速清除厚度達60mm以上的冰層。巡檢功能則通過高精度光譜云臺和圖像識別算法，對線纜進行全面檢查，確保無隱患。自主避障功能使機器人在復雜環(huán)境中能夠安全運行，避免碰撞和損壞?。