自動立體倉庫主要由貨架、巷道式堆垛起重機（堆垛機）、入（出）庫工作站臺、調度控制系統(tǒng)以及管理系統(tǒng)組成。結合不同類型的倉庫管理軟件、圖形監(jiān)控及調度軟件、條形碼識別跟蹤系統(tǒng)、搬運機器人、AGV小車、貨物分揀系統(tǒng)、堆垛機認址系統(tǒng)、堆垛機控制系統(tǒng)、貨位探測器等，可實現(xiàn)立體倉庫內的單機手動、單機自動、聯(lián)機控制、聯(lián)網(wǎng)控制等多種立體倉庫運行模式，實現(xiàn)了倉庫貨物的立體存放、自動存取、標準化管理、可大大降低儲運費用，減輕勞動強度，提高倉庫空間利用率。