蘇州威密科自動化設備有限公司
主營產品: 日本DENSO電裝, TOSHIBA東芝, 電裝機器人, 東芝機器人, 眾為興機器人, 川崎機器人
㠗㠙㠔㠔㠗㠚㠘㠛㠖㠕㠕
日本電裝DENSO經濟型四軸機器人LPH070A1
價格
訂貨量(臺)
¥75000.00
≥1
店鋪主推品 熱銷潛力款
聯(lián)系人 夏春冬
㠗㠙㠔㠔㠗㠚㠘㠛㠖㠕㠕
發(fā)貨地 江蘇省蘇州市
在線客服
商品參數
|
商品介紹
|
聯(lián)系方式
品牌 電裝DENSO
型號 LPH070A1
軸數 4軸
臂長 700mm
負載 6Kg
標準循環(huán)時間 0.42秒
精度 ±0.02mm
位置檢測方式 絕.對編碼器
驅動電機制動器 全軸伺服帶剎車
通信接口 3個
J1軸 ±133°
J2軸 ±153°
J3軸 200mm
J4軸 ±360°
重量 20KG
商品介紹
LPH-040/060/070A1
小型,輕量,緊湊的設備 一定能滿足您的需求。
最大工作范圍|400mm/600mm?700mm
最大可搬運質量|3kg/6kg
重復定位精度|±0.02mm
- 特長
- 規(guī)格
- 外形尺寸與運行范圍
三種產品機型
豐富的產品機型,可以廣泛使用在3C?汽車?EMS等行業(yè)中。
高慣性力矩 (0.075kg^2)
通過大慣性力矩支持,實現高自由度手部設計??蓪p手部設計。
通過特權任務功能 實現免PLC化
標準搭載的特權任務功能與按鍵盤相結合,實現免PLC設計。設備成本可進一本降低。
項目 | 規(guī)格 | ||||
---|---|---|---|---|---|
機器人(*1) | LPH-040A1 | LPH-060A1 | LPH-070A1 | ||
臂全長(第1臂+第2臂) | 200+200=400mm | 300+300=600mm | 400+300=700mm | ||
運行角度、行程及電機容量 | J1(第1軸) | ±130° | ±133° | ||
J2(第2軸) | ±146.6° | ±153° | |||
Z(第3軸) | 150mm | 200mm | |||
T(第4軸) | ±360° | ||||
軸組合 | J1(第1軸)+J2(第2軸)+Z(第3軸)+T(第4軸) | ||||
最大可搬運質量 | 3kg | 6kg | |||
標準循環(huán)時間(負載1kg/負載2kg)(*2) | 0.45sec | 0.39 / 0.42sec | 0.40 / 0.43sec | ||
最大合成速度 | 臂前端 | 4,710mm/sec | 5,073mm/sec | 5,592mm/sec | |
Z | 1,250mm/sec | 1,111mm/sec | |||
T | 1,875deg/sec | 2,000deg/sec | |||
重復定位精度 (工具安裝面中心)(*3) | J1+J2 | ±0.02mm | |||
Z | 0.02mm | ||||
T | ±0.01° | ||||
最大輸入壓力(向下,1秒以下) | 90N(1秒以內) | 350N(1秒以內) | |||
最大容許慣性力矩(慣性) | 0.075kgm2 | 0.023kgm2 | |||
位置檢測方式 | 絕對編碼器 | ||||
驅動電機/制動器 | 全軸AC伺服電機 / Z軸帶制動器 | ||||
用戶空氣配管 | 3系統(tǒng)(φ4×2、φ6×1) | 3系統(tǒng)(φ4×1、φ6×2) | |||
用戶信號線 | 15芯(近接傳感器等的信號線) | ||||
空氣源 | 常用壓力 | 0.05~0.35MPa | |||
最大容許壓力 | 0.6MPa | ||||
質 量 | 約16 kg | 約20 kg |
(*1)此產品只對部分國家銷售。
(*2)負載1kg/2kg時,用機器人將物體舉起至25mm的高處,在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
(*3)重復定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
聯(lián)系方式
公司名稱 蘇州威密科自動化設備有限公司
聯(lián)系賣家 夏春冬
手機 㠗㠙㠔㠔㠗㠚㠘㠛㠖㠕㠕
地址 江蘇省蘇州市