

蘇州威密科自動化設備有限公司
主營產品: 日本DENSO電裝, TOSHIBA東芝, 電裝機器人, 東芝機器人, 眾為興機器人, 川崎機器人
钳钶钵钵钳钻钴钸钺钷钷
日本電裝DENSO四軸機器人高速型-HSR-055A1
價格
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店鋪主推品 熱銷潛力款
聯系人 夏春冬
钳钶钵钵钳钻钴钸钺钷钷
發(fā)貨地 江蘇省蘇州市
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商品參數
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商品介紹
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聯系方式
品牌 電裝DENSO
型號 HSR-055AR
軸數 4軸
臂長 550mm
負載 8kg
標準循環(huán)時間 0.29s
精度 ±0.015mm
第1臂 550mm
第2臂 275mm
Z軸行程 100-320mm
T (第4軸) ±360°
合成速度 8,000mm/s
商品介紹
HSR-048/055/065
快速啟動??焖俪掷m(xù)運行。正確停止。
臂長|480?550?650mm
上下行程|100?200?320?510mm
最大可搬運質量|8kg
標準循環(huán)時間|0.28?0.31秒

- 特長
- 規(guī)格
- 外形尺寸
從樣冊中無法搞懂的、實物高速性的實現。
技術特長
高速運作
實現最高等級的高速運作。通過提高CPM(每分鐘轉數),可實現高速長時間運行。
連續(xù)運轉
實現長時間連續(xù)運轉。
通過提高底座部位的散熱性,實現了實際工序中要求的長時間連續(xù)運轉。
防振控制
通過對機械臂狀態(tài)的動態(tài)控制,可在短時間防止機器人振動。可抑制高速搬運時的振動及殘留振動,縮短循環(huán)時間。
輕量化
新設計,高剛性、輕量機械臂。
高剛性和輕量化兼顧,實現高可搬運質量(8kg)和高速運作。
設置方向自由度提升
通過軸反轉、設置方向可轉換??蛇x擇地面安裝、吊裝。(※安裝類型改變時,請洽詢。)
最佳配置
將大容量電機與基本組件相統(tǒng)一,通過臂前端輕量化和臂構造最優(yōu)化,提升其高速性。
選項品
型號詳解

- 特長
- 規(guī)格
- 外形尺寸
項目 | 單位 | HSR048 | HSR055 | HSR065 | |
---|---|---|---|---|---|
機械臂全長(第1臂 + 第2臂) | mm | 480 | 550 | 650 | |
第1臂 | mm | 205 | 275 | 375 | |
第2臂 | mm | 275 | 275 | 275 | |
Z軸行程 | mm | 100/200/320 | |||
可搬運質量 | kg | 8 | |||
安裝方法 | - | 地面安裝型/懸掛安裝型 | |||
重復定位精度(工具安裝面中心(1)) | J1+J2 | mm | ±0.01 | ±0.012 | ±0.012 |
Z | mm | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | |
T | deg | ±0.004 | ±0.004 | ±0.004 |
- 1. 重復定位精度為環(huán)境溫度恒定時的精度。
標準型
HSR048A1-N/S* | HSR055A1-N/S* | HSR065A1-N/S* | ||
---|---|---|---|---|
機械臂全長 | 205 (J1:第1臂)+275 (J2:第2臂)=480mm | 275 (J1:第1臂)+275 (J2:第2臂)=550mm | 375 (J1:第1臂)+275 (J2:第2臂)=650mm | |
動作角度 及 行程 | J1 (第1軸) | ±130° | ||
J2 (第2軸) | ±143.5° | ±150° | ||
Z (第3軸)(*) | *=10:100mm *=20:200mm *=32:320mm *=51:510mm | *=10:100mm *=20:200mm *=32:320mm *=51:510mm | *=10:100mm *=20:200mm *=32:320mm *=51:510mm | |
T (第4軸) | ±360° | |||
軸組合 | J1 (第1軸)+J2 (第2軸)+Z (第3軸)+T (第4軸) | |||
最大可搬運質量 | 8kg | |||
合成最大速度 | 機械臂前端 | 7,540mm/s | 8,000mm/s | 8,850mm/s |
Z和T | Z (第3軸): 100mm:1,700mm/s 200mm:2,300mm/s 320mm:2,475mm/s T (第4軸):2,500°/s | Z (第3軸): 100mm:1,700mm/s 200mm:2,300mm/s 320mm:2,475mm/s T (第4軸):2,500°/s | Z (第3軸): 100mm:1,700mm/s 200mm:2,300mm/s 320mm:2.475mm/s T(第4軸):2,500°/s | |
重復定位精度(環(huán)境溫度恒定) | J1+J2 | ±0.01mm | ±0.012mm | |
Z | ±0.01mm | |||
T | ±0.004° | |||
最大壓力輸入(向下) | 98N (1秒以下) | |||
最大容許慣性力矩 | 0.12kgm2 | |||
位置檢測方式 | 絕對編碼器 | |||
驅動電機、制動器 | 帶全軸AC伺服電機 Z軸、T軸:帶制動器 | |||
制動器解除操作 | UL規(guī)格以外 |
| ||
UL規(guī)格 |
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用戶用氣動配管 | 4系統(tǒng) (φ4×2、φ6×2) | |||
用戶用信號線 | ?19芯(近接傳感器等的信號線) ?Ethernet(8)(1) | |||
空氣源 | 常用壓力 | 0.05~0.35MPa | ||
最大容許壓力 | 0.59MPa | |||
空氣傳播噪音(A加權等效連續(xù)聲壓級) | 80dB以下 | |||
質量(2) | 約31 kg (約68.4 lb) | 約31.5 kg (約69.5 lb) | 約32 kg (約70.6 lb) |
- 1. 選項品
- 2. 關于各型式的值,請參照銘牌。
聯系方式
公司名稱 蘇州威密科自動化設備有限公司
聯系賣家 夏春冬
手機 钳钶钵钵钳钻钴钸钺钷钷
地址 江蘇省蘇州市