日本電裝DENSO四軸機器人高速型 HSR-055A1
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日本電裝DENSO四軸機器人高速型 HSR-055A1

日本電裝DENSO四軸機器人高速型-HSR-055A1

價格

訂貨量(臺)

¥150000.00

≥1

聯系人 夏春冬

钳钶钵钵钳钻钴钸钺钷钷

發(fā)貨地 江蘇省蘇州市
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商品參數
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商品介紹
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聯系方式
品牌 電裝DENSO
型號 HSR-055AR
軸數 4軸
臂長 550mm
負載 8kg
標準循環(huán)時間 0.29s
精度 ±0.015mm
第1臂 550mm
第2臂 275mm
Z軸行程 100-320mm
T (第4軸) ±360°
合成速度 8,000mm/s
商品介紹

HSR-048/055/065

快速啟動??焖俪掷m(xù)運行。正確停止。

臂長|480?550?650mm
上下行程|100?200?320?510mm
最大可搬運質量|8kg
標準循環(huán)時間|0.28?0.31秒

  • 特長
  • 規(guī)格
  • 外形尺寸

從樣冊中無法搞懂的、實物高速性的實現。

  • 關于機器人的性能,往往僅通過樣冊樣冊參數無法完全搞懂。節(jié)拍內是否可以完成,真的可以持續(xù)作動嗎,無法判的情形時有發(fā)生。為了解決這樣的課題,把【高速開始作動】【高速持續(xù)運行】【精準停止作動】這些使用現場一直所追求的基本性能發(fā)揮到極致的,實現了真正【實物高速性】的就是新型高速SCARA機器人HSR系列產品。實現了產品高速性的飛躍之后,從傳統(tǒng)的部件裝配至食品?藥品?化妝品等的包裝工程,小型化省空間的高速拾取系統(tǒng)均得以成為現實,徹底革新了現狀。


技術特長

高速運作

實現最高等級的高速運作。通過提高CPM(每分鐘轉數),可實現高速長時間運行。

連續(xù)運轉

實現長時間連續(xù)運轉。
通過提高底座部位的散熱性,實現了實際工序中要求的長時間連續(xù)運轉。

防振控制

通過對機械臂狀態(tài)的動態(tài)控制,可在短時間防止機器人振動。可抑制高速搬運時的振動及殘留振動,縮短循環(huán)時間。

輕量化

新設計,高剛性、輕量機械臂。
高剛性和輕量化兼顧,實現高可搬運質量(8kg)和高速運作。

設置方向自由度提升

通過軸反轉、設置方向可轉換??蛇x擇地面安裝、吊裝。(※安裝類型改變時,請洽詢。)

最佳配置

將大容量電機與基本組件相統(tǒng)一,通過臂前端輕量化和臂構造最優(yōu)化,提升其高速性。

選項品


  • 配線保護附帶擋塊利用Z軸上部軸承中空孔洞進行配線時,可保護配線。

型號詳解


  • 特長
  • 規(guī)格
  • 外形尺寸
項目單位HSR048HSR055HSR065
機械臂全長(第1臂 + 第2臂)mm480550650
第1臂mm205275375
第2臂mm275275275
Z軸行程mm100/200/320
可搬運質量kg8
安裝方法-地面安裝型/懸掛安裝型
重復定位精度(工具安裝面中心(1)J1+J2mm±0.01±0.012±0.012
Zmm±0.01±0.01±0.01
Tdeg±0.004±0.004±0.004
  1. 1. 重復定位精度為環(huán)境溫度恒定時的精度。

標準型

 HSR048A1-N/S*HSR055A1-N/S*HSR065A1-N/S*
機械臂全長205 (J1:第1臂)+275 (J2:第2臂)=480mm275 (J1:第1臂)+275 (J2:第2臂)=550mm375 (J1:第1臂)+275 (J2:第2臂)=650mm
動作角度 及 行程J1 (第1軸)±130°
J2 (第2軸)±143.5°±150°
Z (第3軸)(*)*=10:100mm
*=20:200mm
*=32:320mm
*=51:510mm
*=10:100mm
*=20:200mm
*=32:320mm
*=51:510mm
*=10:100mm
*=20:200mm
*=32:320mm
*=51:510mm
T (第4軸)±360°
軸組合J1 (第1軸)+J2 (第2軸)+Z (第3軸)+T (第4軸)
最大可搬運質量8kg
合成最大速度機械臂前端7,540mm/s8,000mm/s8,850mm/s
Z和TZ (第3軸):
100mm:1,700mm/s
200mm:2,300mm/s
320mm:2,475mm/s
T (第4軸):2,500°/s
Z (第3軸):
100mm:1,700mm/s
200mm:2,300mm/s
320mm:2,475mm/s
T (第4軸):2,500°/s
Z (第3軸):
100mm:1,700mm/s
200mm:2,300mm/s
320mm:2.475mm/s
T(第4軸):2,500°/s
重復定位精度(環(huán)境溫度恒定)J1+J2±0.01mm±0.012mm
Z±0.01mm
T±0.004°
最大壓力輸入(向下)98N (1秒以下)
最大容許慣性力矩0.12kgm2
位置檢測方式絕對編碼器
驅動電機、制動器帶全軸AC伺服電機 Z軸、T軸:帶制動器
制動器解除操作UL規(guī)格以外
  1. 1. 僅在直接模式時,通過打開制動器解除開關,解除制動器
  2. 2. 通過TP、MP操作解除制動器
UL規(guī)格
  1. 1. 在控制器電源ON時,通過打開制動器解除開關,解除制動器
  2. 2. 不可通過TP、MP操作解除制動器
用戶用氣動配管4系統(tǒng) (φ4×2、φ6×2)
用戶用信號線?19芯(近接傳感器等的信號線)
?Ethernet(8)(1)
空氣源常用壓力0.05~0.35MPa
最大容許壓力0.59MPa
空氣傳播噪音(A加權等效連續(xù)聲壓級)80dB以下
質量(2)約31 kg (約68.4 lb)約31.5 kg (約69.5 lb)約32 kg (約70.6 lb)
  1. 1. 選項品
  2. 2. 關于各型式的值,請參照銘牌。
聯系方式
公司名稱 蘇州威密科自動化設備有限公司
聯系賣家 夏春冬
手機 钳钶钵钵钳钻钴钸钺钷钷
地址 江蘇省蘇州市