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 當(dāng)向動圈輸入正向控制電流時，電磁力使動圈與控制閥芯向下移動，此時上節(jié)流口關(guān)小，下節(jié)流口開大，隨動活塞上腔的壓力升高，從而推動活塞下移。當(dāng)活塞位移達到控制閥芯的位移量時，上、下節(jié)流口過流面積重又恢復(fù)相等，隨動活塞兩端的液壓推力恢復(fù)相等，隨動活塞便自動穩(wěn)定在這一新的平衡位置。

當(dāng)向動圈輸入反向電流時，動圈與控制閥芯向上移動，下節(jié)流口關(guān)小，上節(jié)流口開大，壓力油經(jīng)T 口回油，從而使隨動活塞上腔油壓降低，活塞隨之向上運動，直至達到新的平衡位置。由于控制閥芯與隨動活塞間的節(jié)流口準確配合，因此電液轉(zhuǎn)換器的零耗流量與壓力漂移都很小，負載剛度則很大。又由于是差動缸結(jié)構(gòu)，電液轉(zhuǎn)換器還具有液壓應(yīng)急功能。在緊急情況下，只要通過二位四通換向閥把P、T兩口換向，或在P、T口同時通入壓力油，隨動活塞就會立即下推到低。

電液轉(zhuǎn)換器工作原理

該閥前置放大級采用雙噴嘴擋板結(jié)構(gòu)，功率級采用力反饋滑閥結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)原理如下圖所示：

輸入指令信號給力矩馬達的線圈將會產(chǎn)生電磁力作用于銜鐵的兩端，這使銜鐵組件（由銜鐵、擋板及彈簧管組成）發(fā)生偏轉(zhuǎn)。而擋板的偏轉(zhuǎn)將減少某一個噴嘴的流量，進而改變了與該噴嘴相通的閥芯一側(cè)的壓力，推動閥芯朝一邊移動。

閥芯的位移打開了進油口(J)與一個負載口之間的油路，溝通了回油口（H）與另一負載口之間的通道。同時閥芯的位移對反饋桿產(chǎn)生一個作用力，此作用力形成了對銜鐵組件的回復(fù)力矩。當(dāng)此回復(fù)力矩與力矩馬達的電磁力矩相平衡時，銜鐵擋板組件回到零位，閥芯保持在這一平衡狀態(tài)的開啟位置，直到輸入的給定信號又發(fā)生變化。

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電液轉(zhuǎn)換器的組成

力矩馬達和液壓放大 力矩馬達分為動圈式和動鐵式。 作用：將電的信號轉(zhuǎn)換成為機械位移信號。 液壓放大部分為斷流式和繼流式。 作用：將機械位移信號放大并輸出液壓信號。 力矩馬達和液壓放大的不同配合，就得到電液轉(zhuǎn)換器的不同結(jié)構(gòu)型式。 壓力油進入電液轉(zhuǎn)換器后分成兩股油路 一路經(jīng)過濾油器與左右端的固定節(jié)流孔到斷流滑閥兩端的油室，然后從噴管與擋板間的控制間隙流出。 一路壓力油就作為移動油動機活塞用的動力油，由斷流閥控制。

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