履帶車底盤

現(xiàn)象：前進(jìn)與撤退都向一邊跑偏

掃除辦法是,按照毛病率從大到小的順序順次查看如下元件行走馬達(dá)、行走制動(dòng)閥、主換向閥、先導(dǎo)手柄、中央反轉(zhuǎn)接頭、梭閥、主泵。

辦法1：馬達(dá)的主要毛病為內(nèi)泄較大,可拆開馬達(dá)泄油口查看內(nèi)泄,正常時(shí)應(yīng)緩慢溢油,如發(fā)現(xiàn)是噴油，則表明內(nèi)泄太大。

辦法2：最直觀的辦法是,將左、右行走馬達(dá)銜接油口管路對(duì)換,若跑偏方向不變,則可判定馬達(dá)有毛病,反之馬達(dá)沒有毛病。

行走制動(dòng)閥、主換向閥的查看辦法根本同前所述,不同之處是還要分別測(cè)其閥桿與閥座的加工公差是否在其允許范圍之內(nèi),若超出,則內(nèi)泄大,將形成兩頭馬達(dá)流量相差很大,亦會(huì)呈現(xiàn)跑偏現(xiàn)象。先導(dǎo)手棲、中央反轉(zhuǎn)接頭、校閥先導(dǎo)手柄、中央反轉(zhuǎn)接頭、梭閥的查看辦法根本同前所述。

主泵

主泵呈現(xiàn)毛病的概率較小,但其內(nèi)泄嚴(yán)重時(shí)也會(huì)使履帶車底盤兩頭行走馬達(dá)的供油不同,然后形成跑偏。

履帶車底盤

針對(duì)履帶車底盤的磨損狀況，可采納以下措施：如果履帶車底盤在早期就呈現(xiàn)顯著的磨損，應(yīng)立即停止作業(yè)．檢查引導(dǎo)輪、托鏈輪、支重輪、驅(qū)動(dòng)輪中心與行走架縱向中心線的重合度；

為了延長使用壽命，可將前后支重輪調(diào)換位置，但有必要保持單、雙邊支重輪在行走架上的原來位置不變；行走機(jī)構(gòu)各部件磨損至使用極限后，關(guān)于托鏈輪、引導(dǎo)輪、支重輪、驅(qū)動(dòng)輪輪齒、履刺、鏈軌節(jié)均可選用堆焊進(jìn)行修補(bǔ)或更換；關(guān)于履帶鏈軌節(jié)距因磨損而變長的狀況，可采納回轉(zhuǎn)鏈軌節(jié)加以補(bǔ)救或更換新的鏈軌節(jié)。

履帶車底盤

履帶車底盤概述：簡略車身設(shè)計(jì)，愈加平穩(wěn)。

主要功能：載人，越障，牽引，救援，排爆，勘探

拓寬功能：用于巡檢勘探、救援排爆、特種拍攝、特種運(yùn)送等特種機(jī)器人開發(fā)。

（1）支撐面積大，適合于松軟、泥濘等雜亂環(huán)境作業(yè)，下陷度小，翻滾阻力小，越野機(jī)動(dòng)性能好。

（2）轉(zhuǎn)向半徑極1小，能夠完成原地轉(zhuǎn)向。

（3）履帶支撐面上有履齒，不易打滑，牽引附著性能好，有利于發(fā)揮較大的牽引力。

（4）底盤高度超越150mm，具有超1強(qiáng)的爬坡、越障才能。

（5）履帶車底盤車體可安裝拆卸座椅，載人運(yùn)送。