人工巡檢分全面巡視、理性巡視、特殊巡視、熄燈夜巡及風險管控巡視。設備經(jīng)過檢修、改造或者長期停運后重新投入系統(tǒng)運行后；重要設備缺陷需要跟蹤時；設備發(fā)生過負荷或者負荷劇增，超溫、發(fā)熱、系統(tǒng)沖擊、跳閘等異常情況時，電網(wǎng)供電可靠性下降或者存在發(fā)生較大電網(wǎng)事故風險時段。軌道巡檢機器人可代替人工進行全面巡視。

采用吊裝鋁合金覆膜防蝕軌道，軌道內(nèi)置一體式屏蔽履帶供電、通訊線纜總成。
軌道巡檢機器人水平移動速度:1～15m/min ，垂直升降距離1.5米 ， 雙柱式升降云臺結構, 垂直升降速度0.9～3.6m/min
200萬20倍T型云臺攝像機，基于人眼模型的lridix光動態(tài)算法，釆用全新一代松下高質(zhì)量CMOS圖像傳感器,超高信噪比。