履帶行走底盤的優(yōu)缺點

履帶行走底盤一般都是重型裝甲車輛或坦克，油耗大，對后勤依賴較大，通過性能好于輪式車輛。對空運要求高，須重型運輸機運載。

   但履帶式行走裝置制造成本高，運行速度低，運行和轉(zhuǎn)向時功率消耗大，零件磨損快。而履帶底盤的主要產(chǎn)品是三噸橡膠履帶底盤，鋼制履帶相對而言使用的范圍及其壽命及對對工況的選擇則更寬廣。它由鋼履帶、履動輪、導(dǎo)向輪、支重輪、底盤和兩臺行走減速機組成（行走減速機由馬達、齒輪箱、制動器、閥體組成）。

   一般比如鉆機整體布置在底盤上，通過控制手柄調(diào)節(jié)履帶行走底盤行走速度，可使整機實現(xiàn)方便的移動、轉(zhuǎn)彎、爬坡、行走等。

履帶行走底盤的工作原理

履帶行走底盤廣泛應(yīng)用于工程機械、拖拉機等野外作業(yè)車輛。行走條件惡劣，要求該履帶底盤具有足夠的強度和剛度，并具有良好的行進和轉(zhuǎn)向能力。

履帶與地面接觸，驅(qū)動輪不與地面接觸。當馬達帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動輪在減速器驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的作用下, 通過驅(qū)動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力, 而地面相應(yīng)地給履帶一個向前的反作用力, 這個反作用是推動機器向前行駛的驅(qū)動力。整機履帶行走底盤的前后履帶均可單獨轉(zhuǎn)向，從而使其轉(zhuǎn)彎半徑更小。

履帶行走底盤的性能

履帶行走底盤現(xiàn)在主要應(yīng)用在大型輸送機中，并且有著突出的功能，今天我們來具體了解下：

1、平面配流器簡單牢靠，密封性好，泄露很少?；钊c擺缸之間用塑料活塞環(huán)密封無泄漏，因此有很高的容積率（可達98%）。

2、履帶底盤選用的液壓馬達壓力高，最1高壓力可達45MP。重量輕、體積小、比功率高。

3、因為活塞與軸承套經(jīng)過卡環(huán)貼牢不存在空隙，因此該系列液壓馬達可以做泵工況下工作，當進油口封閉后馬達可在自由論工況下高速工作。

4、因為結(jié)構(gòu)上減少了沖突損失，提高了密封功能，因此低速穩(wěn)定性好，可以在1r/min工況下平穩(wěn)工作,調(diào)速規(guī)模大（速度調(diào)節(jié)比可達1000）。  

5、因為履帶行走底盤的結(jié)構(gòu)簡單，規(guī)劃合理，選用負荷能力大的軸承，因此工作牢靠、噪音低、壽命長，傳動軸允許承受徑向負荷，旋轉(zhuǎn)方向可逆。

6、因為活塞與擺缸不存在側(cè)向力，活塞底部規(guī)劃成靜壓平衡，活塞與曲軸之間經(jīng)過滾動軸承傳遞扭力，這些均減少了傳力過程中的沖突失。因此AKS系列液壓馬達具有很高的機械效率、高的起動扭矩的特色。