

高密市旭航機械科技有限公司
主營產(chǎn)品: 其他焊接輔機
自動焊接機械手公司-全自動焊接機械手品牌-旭航
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焊接機器人都有什么組成
焊接機器人變壓后可以直接用600~700Hz交流電焊接,也可以再進行二次整流,用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時器調(diào)節(jié),新型定時器已經(jīng)微機化,因此機器人控制柜可以直接控制定時器,無需另配接口。點焊機器人的焊鉗,通常用氣動的焊鉗,氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。近年來出現(xiàn)一種新的電伺服點焊鉗,焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅(qū)動,碼盤反饋,使這種焊鉗的張開度可以根據(jù)實際需要任意選定并預(yù)置。而且電極間的壓緊力也可以無級調(diào)節(jié)。焊接機器人的焊接裝備,由于采用了一體化焊鉗,焊接變壓器裝在焊鉗后面,所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流,而對于容量較大的變壓器,已經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00~700Hz交流,使變壓器的體積減少、減輕。
焊接機械手按照驅(qū)動方式劃分
1、液壓傳動機械手
顧名思義是以液壓為驅(qū)動力來執(zhí)行的機構(gòu)運動的機械手裝置。其特點是:抓重樂意達到百公斤以上、傳動平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊,而且動作靈敏。但是對密封裝置的要求甚為嚴格。
2、氣動式傳動機械手
是以壓縮空氣的方式來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)的機械手。其主要特點是:介質(zhì)是源即為便,而且輸出力小,氣動動作迅速,結(jié)構(gòu)相對來說簡單,而且成本較低。但是其缺點在,由于空氣具有可壓縮的特性,所以工作速度的穩(wěn)定性能較差,沖擊大,并且由于氣源壓力比較低,抓取重量一般在30公斤左右。相比于液壓傳動機械手來說,氣壓傳動機械手更適合用于高速、輕載、高溫和粉塵較大的環(huán)境中工作。
3、機械傳動機械手
這種是有機械傳動機構(gòu)來驅(qū)動的機械手裝置。它是一種附屬在工作主機上的專用機械手,其動力主要是由工作機械傳遞的。主要特點是運動準確可靠,動作頻率大,但是結(jié)構(gòu)較大,動作程序不可變。常常被用于工作主機的上下料上。
4、電動傳動機械手
這種機械手是一種特殊結(jié)構(gòu)的感應(yīng)電動機、直線機電或者是功率步進的電機直接驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的機械手,因為中間不需要進行轉(zhuǎn)換機構(gòu),所以機械結(jié)構(gòu)相對簡單。其中直線電機機械手的運速度快和行程長,并且在維護和使用的時候非常方便。
焊接機器人中電弧傳感器發(fā)揮出的顯著功效
眾所周知,由于工業(yè)自動化的到來,焊接機器人也逐漸變得越來越受歡迎。在使用焊接機器人進行焊接的過程中,總會遇到意想不到的問題,比如說工件存在不規(guī)則性,會使機器人偏離實際的焊縫,造成不必要的損失。那么,我們?nèi)绾伪苊膺@種情況出現(xiàn)呢?
那么這一問題將如何才能解決呢?大呈機器人提出了這一解決方案。大呈機器人所制造的焊接機器人全部采用電弧傳感器技術(shù),從而實現(xiàn)了焊接過程中的電弧跟蹤,可以在左右方向和上下方向自動跟蹤焊縫的變化,使焊接軌跡始終與實際焊縫保持一致。
大呈機器人這樣解釋到,對于焊接機器人來說,電弧傳感器除了可以實現(xiàn)左右焊縫跟蹤外,還可以實現(xiàn)上下焊縫的跟蹤,并且可以實現(xiàn)擺動和無擺動的焊縫跟蹤,保證焊炬和工件的距離。
所以說,正是因為有了電弧傳感器,才能使焊接機器人成功實現(xiàn)自動化焊接,并保持穩(wěn)定焊接。這種技術(shù)克服了因工件問題而造成的焊接變形問題,可以說是一場革命性的變革。大呈機器人也將不負眾望,努力研制更加成熟的產(chǎn)品,為我國機器人事業(yè)添磚加瓦。
