高密市旭航機械科技有限公司主營：自動焊,自動焊機,焊接機械手,自動焊接設(shè)備,焊接機器人

管板自動焊機不同坡口形式

1、管板自動焊機管板U型坡口 管板U型坡口，坡口深根部熔合好焊縫填充金屬多，要去機頭調(diào)整范圍廣操做靈活。主要解決的優(yōu)點是U型坡口根部能容易熔合良好

2、管板自動焊機V型坡口， 管板V型坡口，坡口深度與是U型坡口比較淺，根部熔合比較困難，但焊縫填充金屬少。管板自動焊機V型坡口， 管板V型坡口，坡口深度與是U型坡口比較淺，根部熔合比較困難，但焊縫填充金屬少。

厚 板 T 形 接 頭 機 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

1 焊接工藝試驗

1．1 焊接設(shè)備

本試驗采用唐山開元公司的 MICROBO 焊接機器人， 型號為 IR－900MA， 焊接系統(tǒng)組成如圖 2 所示。

MICROBO 機器人是一款便攜式 、 全 自動 Mini型焊接機器人， 具有平焊、 橫焊、 立焊 3 種焊接位置近 10 種坡口形式焊縫的自動焊軟件功能。 操作人員只需在軟件中選擇實際工件對應(yīng)的坡口形式，MICROBO 即可通過焊絲接觸傳感自動檢測并獲得工件的板厚、 坡口角度、 根部間隙、 焊縫長度、 位置偏移量等焊縫信息， 并自動計算出最適合的焊接電流、 電弧電壓、 焊接速度、 焊接時間、 擺幅、 層數(shù)等焊接工藝參數(shù)， 最終實現(xiàn)多層多道焊接。

自動焊接在工程機械焊接中的發(fā)展

1 自動焊接技術(shù)的特點

（1）降低能源消耗，節(jié)省能源。相對于其他的焊接設(shè)備而言，自動焊接設(shè)備產(chǎn)生的熱量集中在一起，很少出現(xiàn)分散的情況，因此，其熱量不會迅速消失，并且可以有效降低對電能的耗損。另外，在薄板焊接加工中云中自動焊接設(shè)備，因為不需要開坡口，金屬不會到處濺出，所以可以節(jié)省大量的原材料。