高密市旭航機械科技有限公司主營：自動焊,自動焊機,焊接機械手,自動焊接設備,焊接機器人

    自動焊接設備包括焊接能源設備、焊接機頭和焊接控制系統(tǒng)。

      ①焊接能源設備:用于提供焊接所需的能量。常用的是各種弧焊電源，也稱電焊機。它的空載電壓為60~100伏，工作電壓為25~45伏特，輸出電流為50~1000安。手工電弧焊時，弧長常發(fā)生變化，引起焊接電壓變化。為使焊接電流穩(wěn)定，所用弧焊電源的外特性應是陡降的，即隨著輸出電壓的變化，輸出電流的變化應很小。熔化極氣體保護電弧焊和埋弧焊可采用平特性電源，它的輸出電壓在電流變化時變化很小?；『鸽娫匆话阌谢『缸儔浩?、直流弧焊發(fā)電機和弧焊整流器?；『缸儔浩魈峁┑氖墙涣麟姡瑧幂^廣。直流弧焊發(fā)電機提供直流電，制造較復雜，消耗材料較多且效率較低，有漸被弧焊整流器取代的趨勢。弧焊整流器是20世紀50年代發(fā)展起來的直流弧焊電源，采用硅二極管或可控硅作整流器。60年代出現(xiàn)的用大功率晶體管組成的晶體管式弧焊電源，能獲得較高的控制精度和優(yōu)良的性能，但成本較高。電阻焊的焊接能源設備中較簡單的是電阻焊變壓器，空載電壓范圍為1~36伏，電流從幾千到幾萬安。配用這種焊接能源設備的焊機稱為交流電阻焊機。其他還有低頻電阻焊機、直流脈沖電阻焊機、電容儲能電阻焊機和次級整流電阻焊機，自動焊接設備

      ②焊接機頭:它的作用是將焊接能源設備輸出的能量轉換成焊接熱，并不斷送進焊接材料，同時機頭自身向前移動，實現(xiàn)焊接。手工電弧焊用的電焊鉗，隨電焊條的熔化，須不斷手動向下送進電焊條，并向前移動形成焊縫。自動焊接機有自動送進焊絲機構，并有機頭行走機構使機頭向前移動。常用的有小車式和懸掛式機頭兩種。電阻點焊和凸焊的焊接機頭是電極及其加壓機構，用以對工件施加壓力和通電?？p焊另有傳動機構，以帶動工件移動。對焊時需要有靜、動夾具和夾具夾緊機構，以及移動夾具和頂鍛機構。

      ③焊接控制系統(tǒng):它的作用是控制整個焊接過程，包括控制焊接程序和焊接規(guī)范參數(shù)。一般的交流弧焊機沒有控制系統(tǒng)。高效或精密焊機用電子電路、數(shù)字電路和微處理機控制。

直線焊機結構的七大特點介紹

直線焊機是采用火焰供氣系統(tǒng)的，這樣的供氣是非常常見，而且火焰供氣系統(tǒng)是符合國家提出的環(huán)保，采用丙烷、氧氣射吸混合方式通過焊嘴 燃燒給閥體、支架加熱、焊接。供氣系統(tǒng)設有氣控柜。

1、氣控柜.燃氣和氧氣設減壓閥、流量計，以穩(wěn)定工作壓力，量化的調節(jié).燃氣和氧氣的火焰加熱能力。  

2、氣控柜.燃氣、氧氣有混和調節(jié)控制功能。  

3、焊炬是特殊設計的加熱器，每組焊炬設有六個焊嘴，兩組焊炬可滿足兩個工件同時加熱焊接的要求，火焰用氣混合體采用射息混合方式。

4、火焰供氣系統(tǒng)設有四組獨d立的供氣單元，各單元采用丙烷、氧氣單獨流量計控制，量化的控制火燃能力，并在丙烷系統(tǒng)中加入四個助焊劑發(fā)生裝置，確保了焊縫的外觀及內部質量。  

5、關機時采用氮氣滅火，清除管內可燃氣體，防止回火。  

6、每組焊炬的氣體混合器燃氣、氧氣入口配置有干式回火防止器，確?；鼗饡r截斷氣源，防止回火時造成的不良后果。  

7、各送絲空間位置可調，送絲時間及送絲速度也可調，并有5毫米的反抽絲，送絲時間和送絲速度由人機界面設定，保證焊縫的焊料量的穩(wěn)定。  

厚 板 T 形 接 頭 機 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應 用

1．7 焊接過程

在 MICROBO 焊接機器人中， 焊接工藝參數(shù)生成后， 通過控制盒操作機器人開始焊接， 首先完成小坡口側的焊接， 然后去除被焊工件背面的陶瓷襯墊，打磨背面焊道， 對背面焊縫進行坡口信息檢測并生成相應的焊接工藝參數(shù)， 然后由機器人進行背面焊接， 具體焊縫成形如圖 7 所示。

1.8 結果與分析焊后檢測， 機器人焊接位置超聲波探傷全部合格， 并對焊接接頭進行宏觀腐蝕試驗， 焊縫熔合良好， 如圖 8 所示。