桁架式機(jī)械手/桁架機(jī)器人的特點(diǎn)

1.高效--------其各軸以極高的速度直線運(yùn)行，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng);

2.穩(wěn)定-------較小的重復(fù)性誤差，高可達(dá)0.05mm;

3.高強(qiáng)度------7x24小時(shí)工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等;

4.高精度------定位精度可達(dá)0.02mm(基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度);

5.性價(jià)比高------桁架式機(jī)械手相比關(guān)節(jié)機(jī)器人，其負(fù)載重量大，制作成本低，適合于“中國(guó)智造”基本國(guó)情;

6.操作簡(jiǎn)單------基于直角坐標(biāo)體系，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡(jiǎn)單。

于是企業(yè)向技術(shù)密集型、企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化和智能化生產(chǎn)的呼聲日漸高漲，機(jī)器換人的概念由此愈演愈烈，并且在政府的引導(dǎo)下全國(guó)各地機(jī)器人的生產(chǎn)制造已形成區(qū)域聚集趨勢(shì)，工業(yè)機(jī)器人將推動(dòng)機(jī)床產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。

我國(guó)近幾年桁架機(jī)器人生產(chǎn)線已經(jīng)不竭呈現(xiàn)，并給用戶帶來(lái)顯著效益。土地、商標(biāo)要完整地進(jìn)入上市公司，下一代機(jī)器人發(fā)展重點(diǎn)有：低成本手藝、高速化手藝、小型和輕量化手藝、提高靠得住性手藝、計(jì)較機(jī)控 制手藝、收集化手藝、高精度化手藝、視覺和觸覺等傳感器手藝等。

桁架機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)為機(jī)械手在桁架上做水平運(yùn)動(dòng)，到達(dá)指ding位置后，機(jī)械手下降運(yùn)動(dòng)，手爪夾緊工件，帶動(dòng)工件上升，逆向運(yùn)動(dòng)，將零件放置到軌道上，手爪松開，在這個(gè)期間內(nèi)，有幾個(gè)位置PLC控制限位器，分別在機(jī)械手的下降和上升停止的時(shí)候。在機(jī)械手將零件從機(jī)床夾持時(shí)候，下一個(gè)工件到待定區(qū)域，機(jī)械手結(jié)束這個(gè)動(dòng)作后，回到待加工零件位置處，機(jī)械手下降，夾持零件，將零件放置到機(jī)床內(nèi)，機(jī)械手回到初始位置，PLC停止脈沖輸出，機(jī)床進(jìn)行加工，機(jī)械手完成運(yùn)動(dòng)，桁架機(jī)械手往返做以上運(yùn)動(dòng)。