真正意義上的桁架機(jī)器人應(yīng)該充分借鑒并融合了機(jī)器人高自由度和連桿式機(jī)械手高效穩(wěn)定的雙重特性，表現(xiàn)在它具有5軸以上智能聯(lián)動(dòng)且突破連桿式機(jī)械手對(duì)設(shè)備、模具、場(chǎng)地的苛刻要求，做到隨意連接，實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合，從而保障客戶利益較大化。桁架機(jī)器人應(yīng)該滿足一對(duì)一人機(jī)代換(本體結(jié)構(gòu))、自由組合連線生產(chǎn)(適用范圍)、上下料柔性對(duì)接(擴(kuò)展模塊)、高效穩(wěn)定(效率)四個(gè)最基本的特征。桁架機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)為機(jī)械手在桁架上做水平運(yùn)動(dòng)，到達(dá)指ding位置后，機(jī)械手下降運(yùn)動(dòng)，手爪夾緊工件，帶動(dòng)工件上升，逆向運(yùn)動(dòng)，將零件放置到軌道上，手爪松開(kāi)，在這個(gè)期間內(nèi)，有幾個(gè)位置PLC控制限位器，分別在機(jī)械手的下降和上升停止的時(shí)候。

在機(jī)械手中設(shè)置延shi，不僅能夠保證氣缸活塞桿能夠降至低的位置，同時(shí)也使得在氣桿降至低位置后能出現(xiàn)停頓，使下降過(guò)程中的慣性作用消除，減小工件與放置位置接觸時(shí)的沖擊力。

傳感器能夠?qū)C(jī)械手的動(dòng)作執(zhí)行情況進(jìn)行檢測(cè)，以保證機(jī)械手能夠安全可靠地完成整個(gè)搬運(yùn)工作，這也是對(duì)機(jī)械手的狀態(tài)控制，是當(dāng)前控制機(jī)械設(shè)備的使用最為普遍的方式。

機(jī)械手是一種能夠適應(yīng)各種條件下工作的生產(chǎn)設(shè)備，它主要是通過(guò)模仿人手的操作來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)加工的，并且人們可以通過(guò)改變它的控制程序?qū)崿F(xiàn)不同的操作的一種多功能機(jī)器。

使用機(jī)械手生產(chǎn)加工場(chǎng)景機(jī)械手因其對(duì)工業(yè)生產(chǎn)具有積極作用而被人們所重視。因它能夠代替工人在一些環(huán)境條件惡劣的場(chǎng)合，在保證生產(chǎn)加工質(zhì)量的同時(shí)完成的生產(chǎn)工序，大大的提高了工業(yè)生產(chǎn)效率，越來(lái)越受到了各國(guó)的強(qiáng)烈重視，如中國(guó)的“中國(guó)制造2025戰(zhàn)略”。隨著“中國(guó)制造2025”的提出，工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷提高，目前制造業(yè)對(duì)工作效率的提高迫在眉睫。