X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運(yùn)動組件為桁架機(jī)械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系，各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機(jī)械位組件、夾具、控制柜等部分組成。

1.桁架機(jī)器人機(jī)械手結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是桁架式機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者；

于是企業(yè)向技術(shù)密集型、企業(yè)生產(chǎn)自動化和智能化生產(chǎn)的呼聲日漸高漲，機(jī)器換人的概念由此愈演愈烈，并且在政府的引導(dǎo)下全國各地機(jī)器人的生產(chǎn)制造已形成區(qū)域聚集趨勢，工業(yè)機(jī)器人將推動機(jī)床產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。

我國近幾年桁架機(jī)器人生產(chǎn)線已經(jīng)不竭呈現(xiàn)，并給用戶帶來顯著效益。土地、商標(biāo)要完整地進(jìn)入上市公司，下一代機(jī)器人發(fā)展重點(diǎn)有：低成本手藝、高速化手藝、小型和輕量化手藝、提高靠得住性手藝、計(jì)較機(jī)控 制手藝、收集化手藝、高精度化手藝、視覺和觸覺等傳感器手藝等。

活塞桿在空氣中長期暴露就會氧化和被腐蝕，致使桿表面的光潔度不足，進(jìn)而影響氣缸的氣密性。所以初始位置的氣缸必須都處于縮回的狀態(tài)，這樣才能夠保證設(shè)備的使用期限。從安全角度進(jìn)行考慮。只有保證氣缸的正常運(yùn)作，才能夠進(jìn)一步保證機(jī)械手及機(jī)械設(shè)備的安全運(yùn)行，機(jī)械手的懸臂氣缸為旋轉(zhuǎn)氣缸，并沒有活塞桿這一部件，所以其在初始位置時也可以停留在右限位。