導(dǎo)向件，常用有V型滾輪導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)輪，方型導(dǎo)軌等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定；傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動等；

傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，當(dāng)移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時，需要對機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖緊，防止其超越；

機(jī)械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位；工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等不同形式；

上下料裝置構(gòu)成中包括舉升裝置、無桿氣缸、連桿、送料臂和取件臂，所述舉升裝置設(shè)置兩個，它們對稱固定于工作臺兩側(cè)。

數(shù)控車床自動化設(shè)備--桁架機(jī)器人

1.根據(jù)生產(chǎn)工藝可選配產(chǎn)品自動翻轉(zhuǎn)和攻絲等工序

2.自動取料、定位、移送全自動化生產(chǎn)

3.取料方式：電磁鐵、真空吸盤、夾爪等;

4.PLC中央控制，保證機(jī)器人性能卓越穩(wěn)定;

5.控制系統(tǒng)PLC全中文觸摸屏操作界面、易學(xué)、操作簡便，方便調(diào)試機(jī)器參數(shù);

6.取料方式：電磁鐵、真空吸盤、夾爪等。

首先要使氣爪的中心與工件的中心位置處于同一水平線上，隨后要對每個工件的停留位置進(jìn)行調(diào)整，使其能夠處于同一位置之上，此外還要將下限位傳感器安裝在合適的位置，若是位置過高就會導(dǎo)致活塞桿沒有完全伸直氣爪就進(jìn)行夾緊，撞擊工件導(dǎo)致工件損壞。在其中的抓取和放置過程中設(shè)置延shi，就能夠?qū)ぜM(jìn)行安全可靠的提升搬運。