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焊接機器人工作場所及維護環(huán)節(jié)中的安全預(yù)防措

為了確保萬無一失，不僅要對焊接機器人的工作場所采取安全預(yù)防措施，而且在維修和檢查機器人的時候也要采取安全預(yù)防措施，這樣才能保障設(shè)備及人員的安全性，減少不必要的傷害或損失。

焊接機器人工作場所的安全預(yù)防措施要怎么實現(xiàn)呢?首先請務(wù)必要保證其作業(yè)區(qū)域和設(shè)備的整潔度，如果地面上有油、水、工具、工件等的話，可能會給操作人員帶來安全隱患，引發(fā)嚴重事故。

其次，每當使用完工具之后都必須將其放回到焊接機器人動作范圍外的原位置保存，避免焊接機器人與遺忘在夾具上的工具發(fā)生碰撞，造成夾具或機器人因此而受損。另外各項操作都完成之后，不要忘了還要打掃機器人和夾具。

而維護和檢查焊接機器人的過程中，又該采取哪些安全預(yù)防措施?很簡單，作為焊接機器人的工作人員，在作業(yè)之前必須穿著特定的工作服，佩戴安全鞋和安全帽，起到充分的保護作用。

其次，對于負責焊接機器人系統(tǒng)集成的人員、系統(tǒng)安全設(shè)備的設(shè)計、制造人員必須理解掌握安全護欄以及安全設(shè)備的，有必要通讀手冊了解出現(xiàn)緊急情況時需采取的正確操作和措施。

另外就是要嚴格請遵守安全規(guī)則，避免出現(xiàn)意外的事故或傷害，負責焊接機器人維護和檢查的人員必須檢查和確認所有與緊急停止相關(guān)的電路，并使其按照對應(yīng)的安全標準被安全正確的互鎖。進行維護或檢查作業(yè)時，要確保隨時可按下緊急停止開關(guān)，以便需要時立即停止焊接機器人的作業(yè)。

為焊接機器人選擇適合的編碼器

我們都知道，隨著工業(yè)化4.0的到來，工業(yè)機器人也是當今生產(chǎn)中的一個重要趨勢。而工業(yè)機器人中，焊接機器人又是占據(jù)了舉足輕重的位置，應(yīng)用范圍也會隨著速度、穩(wěn)定性、安全性、精度等因素而變得更加廣泛。

汽車行業(yè)是使用焊接機器人最為廣泛的行業(yè)，占整體市場的比例大概在40%左右。而且，要求的精度也是十分高德，這就需要配備密封旋轉(zhuǎn)絕d對式光學編碼器。那么我們?nèi)绾芜x擇編碼器呢?

選擇編碼器，要確保機器人精度，無論機器本身做工多么精良，仍須仰賴所使用的元件才能充分發(fā)揮其功能與效用。機器人通常由主體(骨架)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、減速器及控制系統(tǒng)所組成?？刂破餍枰邮諜C器人各連接處的即時位置回饋，因此編碼器也是確保機器人精度不可或缺的重要元件。

光學編碼器是使用光學來辨別編碼器位置，無論是解析度或者精度上都高于普通的磁性編碼器一籌。所以說當我們選擇編碼器時，要多加考慮，選擇出合適的編碼器。

剛開始使用焊接機器人時要注意什么？

隨著社會發(fā)展的越來越快，在工業(yè)生產(chǎn)中投入機器人的企業(yè)也隨之增多。我們都知道，一臺工業(yè)機器人的價格不菲，就以常見的焊接機器人為例，我們初次在使用焊接機器人時都要注意些什么呢?

首先，要確定好機器人放置的方位和地點。盡量遠離灰塵多，潮濕的地方，因為機器人中包含許多精密的零部件，尤其是它的控制柜，盡量做好防塵防潮，以避免因環(huán)境問題削減機器人的使用壽命。

其次，在出廠前，要對它的原點方位進行校準，并且在裝置機器人的時候?qū)χ豥心方位進行調(diào)整和檢驗。

最后，在機器人全部安裝完畢之后，要對它做一定的安全防護。我們使用機器人的目的就是為了用它來代替人工來做一些重復(fù)性的工作，所以在這個過程中，不可以有非相關(guān)人員接近，否則很有可能會造成安全事故。所以我們要在機器人的工作空間周圍設(shè)置警戒線和防護欄，避免無關(guān)人員進入造成不必要的損失。操作人員也要做好防護措施，以防萬一。