刀具搬運

通過桁架機器人可以在機床上直接換刀或通過內(nèi)部的換刀器換刀。刀具數(shù)量只受到機器人工作范圍的限制。通過使用線性滑軌，可以任意擴大機器人的工作范圍，從而可以由一個機器人給多個機床供應(yīng)。

搬運工件、碼垛

機器人給機床提供工件并在加工后將其重新取出，進行搬運到位置進行有序碼垛。

通過桁架機器人實現(xiàn)自動化，客戶可以始終確保待加工工件符合日趨嚴格的質(zhì)量要求。客戶也可以完成裝配等更多工作。即使技術(shù)發(fā)展一日千里，客戶也能夠靈活應(yīng)對。

我們可根據(jù)客戶的沖壓工藝要求，量身定制單臺沖床自動化生產(chǎn)或多臺沖床聯(lián)機自動化生產(chǎn)線解決方案，指導客戶進行合理化設(shè)備選型，避免錯誤的設(shè)備投資，從而為客戶創(chuàng)造大價值。

真正意義上的桁架機器人應(yīng)該充分借鑒并融合了機器人高自由度和連桿式機械手高效穩(wěn)定的雙重特性，表現(xiàn)在它具有5軸以上智能聯(lián)動且突破連桿式機械手對設(shè)備、模具、場地的苛刻要求，做到隨意連接，實現(xiàn)設(shè)備自由組合，從而保障客戶利益較大化。

桁架機械手爪

機械自鎖手爪：這種結(jié)構(gòu)很受客戶的喜歡，機械自鎖手爪的結(jié)構(gòu)比較簡單，但是在對抓取上也做了復雜的設(shè)計，為了防止在夾持零件時候脫落，增加了自鎖裝置。

連桿杠桿式手爪：從名稱我們就可以聯(lián)想到它的結(jié)構(gòu)，連桿杠桿式手爪是利用機械連桿機構(gòu)，通過連桿和杠桿的傳遞，使手爪夾持和松開，但這種機構(gòu)有一個缺點，就是夾持力比較大。