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旭航機械-焊接機器人焊接系統(tǒng)裝置快換特點

  1. 極高的重復(fù)精度。獨特設(shè)計的雙錐面鎖緊活塞配合定位銷保證了出色的重復(fù)精度，在滿載荷情況下經(jīng)過上百萬次的循環(huán)測試結(jié)果表明一般的精度都更加優(yōu)于標(biāo)注的值。

  2. 高硬度。工具快換裝置因為鎖緊機構(gòu)活塞的高鎖緊力和大半徑提供極高的抗扭矩能力，鎖緊后的工具快換裝置在大慣性運動時不會出現(xiàn)松動而導(dǎo)致鎖緊失效或精度問題。

  3. 出色的可靠性。雙錐面鎖緊機構(gòu)為內(nèi)磨損而不是外磨損；長壽命的橡膠密封能夠避免氣壓損失；機器人側(cè)彈簧式電信號針與工具側(cè)固定針保證了電信號的可靠連通；

  4. 輕重量、集成化設(shè)計。質(zhì)量和體積在不降低可靠性和性能的前提下盡可能的小。

  5. 防止錯誤的鎖緊機構(gòu)。鎖緊機構(gòu)即使在鎖緊氣體壓力瞬間丟失的情況下，也能使機器人側(cè)和工具側(cè)保持鎖緊狀態(tài)。

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旭航機械-焊接機器人的編程是有技巧的，大家想掌握嗎？

  焊接機器人自從被研制成功之后，在實踐中也得到了廣泛的應(yīng)用，而它之所以能精l確的完成各種復(fù)雜的焊接工藝，完全是靠相應(yīng)程序的編制。關(guān)于焊接機器人的編程是有技巧的，大家想掌握嗎？

  在編織程序之前，首先要選擇合理的焊接順利，目的是為了減小焊接變形，所以可以按照焊槍l行走路徑長度來制定焊接順序。而對于焊槍空間過渡，最基本的要求是移動軌跡較短、平滑、安全；在此基礎(chǔ)上優(yōu)化焊接參數(shù)，為了獲得最l佳的焊接參數(shù)，可以通過制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。

  其次，考慮到變位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置與焊接要求匹配，要求編程時不斷調(diào)整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。同時，要不斷調(diào)整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。

  完成一定長度的焊接程序編寫后，應(yīng)及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，有助于保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命?？傊?，編制焊接機器人的運行程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改、調(diào)整。

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旭航機械-焊接機器人的系統(tǒng)組成

  一般的焊接機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成?？梢栽谟嬎銠C的控制下實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫?；『笝C器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長期進行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點。隨著技術(shù)的發(fā)展，弧焊機器人人正向著智能化的方向發(fā)展。

焊接機器人系統(tǒng)基本組成如下：機器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護設(shè)施。

系統(tǒng)組成還可根據(jù)焊接方法的不同以及具體待焊工件焊接工藝要求的不同等情況，選擇性擴展以下裝置：送絲機、清槍剪絲裝置、冷卻水箱、焊劑輸送和回收裝置（SAW時）、移動裝置、焊接變位機、傳感裝置、除塵裝置等。

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