

高密市旭航機(jī)械科技有限公司
主營產(chǎn)品: 其他焊接輔機(jī)
小型焊接機(jī)械手型號(hào)-旭航-優(yōu)質(zhì)焊接機(jī)械手
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焊接機(jī)器人工裝夾具必須要滿足的設(shè)計(jì)要求
說到焊接機(jī)器人除了焊接主體之外,還必須要用到焊接工裝夾具,因?yàn)樗梢詫⒑讣珳?zhǔn)的定位,方便焊接的進(jìn)行和保證精度,有助于提高產(chǎn)品質(zhì)量,同時(shí)還可以減輕工人的勞動(dòng)量。
作為焊接機(jī)器人的工裝夾具,自然不像其他設(shè)備那么簡單,必須要符合一定的設(shè)計(jì)要求才能予以應(yīng)用。比如說焊接機(jī)器人工裝夾具夾緊時(shí)不應(yīng)破壞焊件的表面質(zhì)量,尤其以在夾緊薄件的時(shí)候,應(yīng)限制夾緊力或者采取壓頭行程限位、加大壓頭接觸面積、加添銅、鋁襯套等措施,做到夾緊可靠,剛性適當(dāng)。
不僅是表面質(zhì)量,焊接的定位位置和幾何形狀也不能被焊接機(jī)器人的工裝夾具影響,要做到夾緊后既不使焊件松動(dòng)滑移,又不使焊件的拘束度過大而生產(chǎn)較大的應(yīng)力,這是最基本的。
其次,焊接機(jī)器人工裝夾具的施力點(diǎn)應(yīng)位于焊件的支承處或者布置在靠近支承的地方,并且要防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力形成力偶。為了便于控制,在同一個(gè)夾具上,定位s器和夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式不宜過多,并且盡量只選用一種動(dòng)力源。
既然是與焊接機(jī)器人配合使用,那么它自身應(yīng)動(dòng)作迅速、操作方便,操作位置應(yīng)處在工人容易接近、最易操作的部位。當(dāng)夾具處于夾緊狀態(tài)時(shí),應(yīng)能自鎖;同時(shí)還要有足夠的裝配、焊接空間,所有的定位元件和夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)與焊道保持適當(dāng)?shù)木嚯x。
焊接機(jī)器人的工裝夾具除了具有上述特性之外,在自動(dòng)化、機(jī)械化等方面都起著非常重要的作用,是焊接工作能否實(shí)現(xiàn)高速、高效、精密、復(fù)合、智能、環(huán)保等目標(biāo)的關(guān)鍵所在。
機(jī)器人焊接機(jī)保養(yǎng)對機(jī)器的使用很重要
機(jī)器人焊接機(jī)在運(yùn)用的時(shí)分,需求留意哪些問題呢?這是許多的廠家在運(yùn)用過程傍邊,需求考慮到的細(xì)節(jié)。只有在運(yùn)用的時(shí)分,把這些問題考慮的比較周到,關(guān)于設(shè)備的運(yùn)用才可以比較有協(xié)助,可以延伸設(shè)備的運(yùn)用壽命,降低企業(yè)的運(yùn)用本錢。
機(jī)器人焊接機(jī)在運(yùn)用的時(shí)分,保養(yǎng)關(guān)于機(jī)器的運(yùn)用壽命是很有影響的。機(jī)器人焊接機(jī)保養(yǎng)一定要守時(shí)的來進(jìn)行完結(jié),才可以確保機(jī)械設(shè)備在運(yùn)用的時(shí)分,效果沒有任何的問題。另外在保養(yǎng)的時(shí)分,可能有一些工作人員,僅僅認(rèn)為自己定期的去擦拭一下它的外表,就可以完結(jié)機(jī)器人焊接保養(yǎng),這是一個(gè)十分過錯(cuò)的想法。
在保養(yǎng)的時(shí)分,不僅僅要把外表清潔潔凈,關(guān)于里面的一些內(nèi)部零件也需求進(jìn)行檢查。而且要下d載參數(shù)方面,有沒有出現(xiàn)誤差。如果有誤差的話,需求進(jìn)行調(diào)整,這樣才可以確保在繼續(xù)運(yùn)用的時(shí)分,定點(diǎn)的位置可以愈加的準(zhǔn)確一些。一般在廠家大批量的對設(shè)備銷售以后,都會(huì)安排工程師定期上門保養(yǎng),就可以讓企業(yè)在設(shè)備運(yùn)用的時(shí)分感覺到十分的安心。
講述初次使用焊接機(jī)器人的注意事項(xiàng)
初度運(yùn)用焊接機(jī)器人,需求留意的方面有許多,總結(jié)起來包含以下幾個(gè)方面:
比如說要挑選好焊接機(jī)器人的裝置方位。焊接機(jī)器人中包含了許多高精密的部件,尤其是它的控制柜;
盡管做了很好的防塵處理,但裝置地點(diǎn)的環(huán)境太差也會(huì)削減機(jī)器人的運(yùn)用壽命。
所謂,為了防止環(huán)境要素對焊接機(jī)器人造成不良影響,延伸其運(yùn)用壽命,盡量將焊接機(jī)器人裝置在防水干燥、塵埃少的地方。
而且要求控制柜和焊機(jī)盡量也與地面堅(jiān)持一段距離。
一般情況下,焊接機(jī)器人在出廠前都現(xiàn)已對它的原點(diǎn)方位進(jìn)行過校準(zhǔn),但即便如此還要在裝置機(jī)器人時(shí)做重d心方位丈量及東西方位查驗(yàn)。
這一步操作比較簡單,只需求在焊接機(jī)器人的設(shè)置里邊找到菜單,一步步的按提示操作就可以了。
焊接機(jī)器人裝置完結(jié)之后,關(guān)于它的安全防護(hù)辦法也是必備的;
自身將機(jī)器人代替人工的目的就是為了快速的做些重復(fù)動(dòng)作,而在運(yùn)動(dòng)過程中是如果有人接近的話,很可能造成重大的安全事故。
因而盡量在焊接機(jī)器人裝置的外側(cè)裝置防護(hù)欄,阻止不相干的人員接近;
在操作焊接機(jī)器人的時(shí)分,工作人員也要佩戴好防護(hù)配備;發(fā)動(dòng)按鈕設(shè)置在機(jī)器人的安全de 方位,防止留下安全隱患。
