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自動焊機之開環(huán)控制型

    開環(huán)控制型自動焊機采用開環(huán)控制系統(tǒng)，也就是通過控制系統(tǒng)預先設置參數(shù)，由執(zhí)行元件按控制程序順序執(zhí)行工作的一種焊接設備。

    焊接過程中焊接參數(shù)的波動不能進行閉環(huán)的反饋控制，焊接機頭或焊接工件的運動只能按照預先的規(guī)定路徑或軌跡進行，不能夠隨著工件焊縫的變化而變化，因此，在使用過程中，應保證工件的一致性和焊縫的配合精度，才能達到提高焊接效率和產品焊接質量的可靠性。

    這種自動焊機設備結構簡單，技術要求和成本相對較低，所以得到了大量的使用。值得注意的是類似這類設備，需要預先設置焊槍直線運動的長度焊接速度。焊接完一面后，還要設置每次轉動的角度和速度，由于開環(huán)控制因此需要工件的每一面的角度都非常精s確，否則就無法自動完成全部焊接工作。

管板自動焊機之焊機

   焊接就是為焊接提供一定特性的電源的電器，焊接由于靈活簡單方便牢固可靠，焊接后甚至與母材同等強度的優(yōu)點廣乏用于各個工業(yè)領域，如航空航天，船舶，汽車，容器等。

   電焊機（electricweldingmachine）實際上就是具有下降外特性的變壓器，將220V和380V交流電變?yōu)榈蛪旱闹绷麟?，電焊機一般按輸出電源種類可分為兩種，一種是交流電源的；一種是直流電的。直流的電焊機可以說也是一個大功率的整流器，分正負極，交流電輸入時，經(jīng)變壓器變壓后，再由整流器整流，然后輸出具有下降外特性的電源，輸出端在接通和斷開時會產生巨大的電壓變化，兩極在瞬間短路時引燃電弧，利用產生的電弧來熔化電焊條和焊材，冷卻后來達到使它們結合的目的。焊接變壓器有自身的特點，外特性就是在焊條引燃后電壓急劇下降的特性。

自動化焊接在CRH380A型動車組枕梁中的應用

3.  枕梁內焊縫自動化焊接工藝

（1）枕梁組裝  自動化焊接對枕梁內焊縫各個零件的組裝精度要求較高，為保證枕梁組裝精度，本文設計制作了如圖2所示的安裝樣板，樣板采用激光整體下料，嚴格保證零件組裝精度。

（2）枕梁組裝后在自動焊胎位的固定  枕梁零件組裝后使用天車吊運枕梁至枕梁內焊縫自動焊胎位，為方便機器人找點，在工裝上設置端部定位塊及側面定位塊，枕梁吊運時需保證枕梁與端部及側面定位塊靠緊?？烤o后使用程序控制風動液壓裝置壓緊枕梁（工裝兩側各3個液壓裝置，共計6個），以控制枕梁內焊縫焊接變形。