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控制焊接機器人熔池溫度的各項手段

焊接機器人熔池溫度過高與很多因素有關(guān)，包括焊條角度、燃燒時間、焊條直徑、焊接方法等等，也就是說想要使得熔池降溫，就必須從上述幾個方面開始調(diào)控，防止溫度過高。

實踐證明，在焊接機器人作業(yè)的時候，若是焊條與焊接方向的夾角保持90度的時候，電弧比較集中，熔池溫度也較高。隨著夾角的減小，焊接機器人產(chǎn)生的電弧也會逐漸分散，從而降低熔池溫度。

同時，為了使熔池溫度不至于太高，焊接機器人系統(tǒng)電弧燃燒時間也要控制。尤其是當管壁較薄的時候，電弧熱量的承受能力是有限的，如果通過放慢斷弧頻率來降低熔池溫度，則易產(chǎn)生縮孔，所以只能用電弧燃燒時間來控制熔池溫度。

正常來說，焊接機器人要根據(jù)焊縫空間位置、焊接層次來選用焊接電流和焊條直徑，這樣開焊的時候才不會出現(xiàn)一些不良現(xiàn)象，比如熔池溫度過高，使得焊縫能夠穩(wěn)定的成形。

還有就是焊接機器人所采用的焊接軌跡，相比之下，圓圈形運動的熔池溫度高于月牙形運動溫度，而月牙形運動的熔池溫度又高于鋸齒形運行的熔池溫度?？梢娨行У目刂屏巳鄢販囟龋@方面也得謹慎選擇。

焊接機器人的靈活性和焊接質(zhì)量如何？

我們都知道，焊接機器人在焊接業(yè)中的應用比比皆是。那么究其原因，我們使用機器人的初衷是什么呢?

首先，它的工作效率要比人工高上許多，而且優(yōu)點也多于人工焊接。焊接機器人不僅兼具了效率高和效率穩(wěn)定這兩點優(yōu)勢，而且還具備良好的靈活性，即使是再復雜的環(huán)境，也能保證其穩(wěn)定高效的運行。這與焊接機器人的構(gòu)成是分不開的，包括了焊接機器人主體、焊接電源、一維重型滑臺、機器人L臂、清槍剪絲站、控制系統(tǒng)等裝置。

那么焊接機器人的焊接質(zhì)量又如何呢?如果說手工焊接后焊縫表面會出現(xiàn)一片片黃色的覆蓋物，那焊接機器人焊接的時候只要多加注意就可以避免類似問題的發(fā)生，確保焊接質(zhì)量能夠達標。

首先我們要知道這個黃色的東西其實是焊絲和焊接母材里的雜質(zhì)，主要是硅錳元素在焊接過程中高溫氧化跟保護氣體中的CO2產(chǎn)生化學反應，分解形成氧化硅、氧化錳形成的氧化物，有點類似于手工焊條焊接時的焊渣。

那么這些現(xiàn)象如何才能避免呢?這些殘留物會不會對焊接效果產(chǎn)生什么不良影響呢?大呈機器人為您詳細解讀一下，這些氧化物除了外觀有點瑕疵之外，對其他根本沒有任何影響，并且，這些氧化物都是很容易清除的。那么如何有效避免這類情況的出現(xiàn)呢?解決方法如下：可以選用硅錳元素較少的焊絲，同時保護氣體換成少量二氧化碳的氣體，這樣，這種情況就會得到有效緩解。

旭航機械-焊接機器人脫焊預防措施和故障的應對方式

   若是焊接機器人自身出現(xiàn)了故障，那又該怎么處理呢？首先需要檢查一下電氣控制箱內(nèi)部的情況，保證是干燥的狀態(tài)，如果發(fā)現(xiàn)有水或者有油進入的話就不要開機了。其次是檢查電壓，應該保證在額定的情況。

   不僅如此，還要檢查一下焊接機器人轉(zhuǎn)動部位的靈活性，如果發(fā)現(xiàn)不靈活的話,那么肯定就是內(nèi)部有污漬或者缺油造成的。最后就是對安全門開關(guān)的檢查，若是安全門開關(guān)處于打開狀態(tài)主要就是電動機的故障導致的，需要將電動機拆卸下來進行檢查維修。

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