高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營(yíng)：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)的分類(lèi)

自適應(yīng)控制自動(dòng)化焊接專(zhuān)機(jī)

該類(lèi)專(zhuān)機(jī)是一種自動(dòng)化程度較高的焊接設(shè)備。它配備傳感器和電子檢測(cè)線(xiàn)路，對(duì)焊縫的軌跡自動(dòng)導(dǎo)向和跟蹤，有的設(shè)備還可以對(duì)焊接參數(shù)如焊接電流、焊接電壓、焊接速度等實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，整個(gè)焊接過(guò)程按預(yù)先設(shè)置的程序和工藝參數(shù)自動(dòng)完成。比如，大一點(diǎn)的筒體或管類(lèi)零件，如右圖所示， 要保證工件的一致性和達(dá)到很高的配合精度是非常困難的，需要花費(fèi)更大的成本。該焊接專(zhuān)機(jī)采用了弧長(zhǎng)跟s蹤器和焊槍擺動(dòng)器。由于工件表面的凹凸不平，需要焊槍隨著工件表面的高低不平，需要進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，以保持焊槍與工件表面的距離一致，從而保證電弧的穩(wěn)定性。同時(shí)可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多層焊接。若焊接兩層，當(dāng)焊接完一周后，跟s蹤器檢測(cè)到表面高度增加，則可以自動(dòng)將焊槍提高。

    自動(dòng)焊接設(shè)備包括焊接能源設(shè)備、焊接機(jī)頭和焊接控制系統(tǒng)。

      ①焊接能源設(shè)備:用于提供焊接所需的能量。常用的是各種弧焊電源，也稱(chēng)電焊機(jī)。它的空載電壓為60~100伏，工作電壓為25~45伏特，輸出電流為50~1000安。手工電弧焊時(shí)，弧長(zhǎng)常發(fā)生變化，引起焊接電壓變化。為使焊接電流穩(wěn)定，所用弧焊電源的外特性應(yīng)是陡降的，即隨著輸出電壓的變化，輸出電流的變化應(yīng)很小。熔化極氣體保護(hù)電弧焊和埋弧焊可采用平特性電源，它的輸出電壓在電流變化時(shí)變化很小。弧焊電源一般有弧焊變壓器、直流弧焊發(fā)電機(jī)和弧焊整流器?；『缸儔浩魈峁┑氖墙涣麟?，應(yīng)用較廣。直流弧焊發(fā)電機(jī)提供直流電，制造較復(fù)雜，消耗材料較多且效率較低，有漸被弧焊整流器取代的趨勢(shì)。弧焊整流器是20世紀(jì)50年代發(fā)展起來(lái)的直流弧焊電源，采用硅二極管或可控硅作整流器。60年代出現(xiàn)的用大功率晶體管組成的晶體管式弧焊電源，能獲得較高的控制精度和優(yōu)良的性能，但成本較高。電阻焊的焊接能源設(shè)備中較簡(jiǎn)單的是電阻焊變壓器，空載電壓范圍為1~36伏，電流從幾千到幾萬(wàn)安。配用這種焊接能源設(shè)備的焊機(jī)稱(chēng)為交流電阻焊機(jī)。其他還有低頻電阻焊機(jī)、直流脈沖電阻焊機(jī)、電容儲(chǔ)能電阻焊機(jī)和次級(jí)整流電阻焊機(jī)，自動(dòng)焊接設(shè)備

      ②焊接機(jī)頭:它的作用是將焊接能源設(shè)備輸出的能量轉(zhuǎn)換成焊接熱，并不斷送進(jìn)焊接材料，同時(shí)機(jī)頭自身向前移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)焊接。手工電弧焊用的電焊鉗，隨電焊條的熔化，須不斷手動(dòng)向下送進(jìn)電焊條，并向前移動(dòng)形成焊縫。自動(dòng)焊接機(jī)有自動(dòng)送進(jìn)焊絲機(jī)構(gòu)，并有機(jī)頭行走機(jī)構(gòu)使機(jī)頭向前移動(dòng)。常用的有小車(chē)式和懸掛式機(jī)頭兩種。電阻點(diǎn)焊和凸焊的焊接機(jī)頭是電極及其加壓機(jī)構(gòu)，用以對(duì)工件施加壓力和通電?？p焊另有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以帶動(dòng)工件移動(dòng)。對(duì)焊時(shí)需要有靜、動(dòng)夾具和夾具夾緊機(jī)構(gòu)，以及移動(dòng)夾具和頂鍛機(jī)構(gòu)。

      ③焊接控制系統(tǒng):它的作用是控制整個(gè)焊接過(guò)程，包括控制焊接程序和焊接規(guī)范參數(shù)。一般的交流弧焊機(jī)沒(méi)有控制系統(tǒng)。高效或精密焊機(jī)用電子電路、數(shù)字電路和微處理機(jī)控制。

自動(dòng)焊接在機(jī)械加工中的應(yīng)用

因?yàn)闄C(jī)械加工中的焊接位置如果出現(xiàn)了變化或者移動(dòng)，那么在進(jìn)行整個(gè)焊接過(guò)程的時(shí)候，機(jī)械焊接加工人員就需要通過(guò)手動(dòng)管理的方式來(lái)協(xié)調(diào)機(jī)器，才能夠保證多個(gè)軸運(yùn)的完成，才能夠保障焊接的精旭航確性和位置的精旭航確性。因此，在流水線(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程中，自動(dòng)焊接技術(shù)得到了人們的廣泛使用，它是在自動(dòng)化原理的基礎(chǔ)上來(lái)實(shí)現(xiàn)同一個(gè)焊接指令操作的，而焊接系統(tǒng)控制指令和機(jī)械手臂就可以直接通過(guò)數(shù)字系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行控制管理，保證發(fā)出的指令能夠完成焊接工作。當(dāng)前，自動(dòng)焊接技術(shù)在機(jī)械加工的多個(gè)環(huán)節(jié)中被廣泛使用，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷提升，相信在未來(lái)，自動(dòng)焊接技術(shù)工藝將會(huì)得到快速的提升，能夠?yàn)闄C(jī)械加工企業(yè)加工出質(zhì)量更加高旭航端的產(chǎn)品。