高密市旭航機械科技有限公司主營：自動焊,自動焊機,焊接機械手,自動焊接設備,焊接機器人

厚 板 T 形 接 頭 機 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應 用

1．7 焊接過程

在 MICROBO 焊接機器人中， 焊接工藝參數(shù)生成后， 通過控制盒操作機器人開始焊接， 首先完成小坡口側(cè)的焊接， 然后去除被焊工件背面的陶瓷襯墊，打磨背面焊道， 對背面焊縫進行坡口信息檢測并生成相應的焊接工藝參數(shù)， 然后由機器人進行背面焊接， 具體焊縫成形如圖 7 所示。

1.8 結(jié)果與分析焊后檢測， 機器人焊接位置超聲波探傷全部合格， 并對焊接接頭進行宏觀腐蝕試驗， 焊縫熔合良好， 如圖 8 所示。

自動焊接在工程機械焊接中的發(fā)展

（2）廣泛應用于社會的不同領(lǐng)域。近年來。隨著焊接技術(shù)的不斷改進，其已經(jīng)被廣泛應用于社會的多個領(lǐng)域，比如：電力設備加工業(yè)、建筑行業(yè)、汽車制造業(yè)、船舶制造業(yè)以及鐵路建設等等行業(yè)。自動焊接朝著高品質(zhì)的方前景，二焊縫自動跟蹤技術(shù)成為自動焊接技術(shù)的發(fā)展熱點問題。這種焊縫跟蹤技術(shù)包含了眾多學科的技術(shù)，主要包括：流體、焊接、結(jié)構(gòu)、計算機以及材料等領(lǐng)域。在一定程度上，焊縫跟蹤技術(shù)促進了自動焊接技術(shù)的迅速發(fā)展，不僅有效的減少自動焊接操作中的準備工作，而且提升了產(chǎn)品的加工精度，保證產(chǎn)品的質(zhì)量。

自動焊接在工程機械焊接中的發(fā)展

（2）良好的工作環(huán)境。一般來說，自動焊接設備都有隔離罩，能夠罩住工作時產(chǎn)生的大量煙霧，也有些自動焊接設備在工作的時候，不會出現(xiàn)強光的現(xiàn)象，幾乎不會出現(xiàn)煙霧。操作人員在使用自動焊接設備的過程中，工作人員不需要長期的進行焊接作業(yè)，只要輸入幾個指令，就可以完成整個操作過程。 操作人員在使用自動焊接設備的過程中，工作人員不需要長期的進行焊接作業(yè)，只要輸入幾個指令，就可以完成整個操作過程。